数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目七PMC相关操作训练-课题十.doc

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1、无锡机电高等职业技术学校教案项目名称项目七PMC相关操作训练课题十：PMC点动控制程序训练授课教师授课时间授课班级授课类型理实一体化课时8教学目标1、掌握数控系统PMC基本操作2、学会简单的PMC编程3、学会使用参数说明书教学重点掌握数控系统PMC基本操作教学难点点动控制程序的实现学情处理学生已经对数控机床的操作基础有所了解选用教材校本教材《FANUCCNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编教材内容处理说明讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。课外作业熟悉FANUC数控PMC操作

2、界面完成点动控制教学后记-6-无锡机电高等职业技术学校教学程序教学内容教学手段与方法复习讲授新课1.复习参数设置的步骤2.系统上电清空，进行参数设置项目七、PMC相关操作训练课题十：数控机床系统基本参数的设定一、PMC的概念PMC:所谓PMC（ProgrammableMachineController），就是利用内置在CNC的PC（ProgrammableController）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。顺序控制:就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。顺序

3、程序:用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladderlanguage）的顺序程序。顺序程序和继电器电路的区别：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。二、PMC的规格讲授法-6-无锡机电高等职业技术学校三、PMC的信号种类-6-无锡机电高等职业技术学校四、PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下

4、：第一级程序—第二级程序—子程序—结束第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理PMC扫描执行过程在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。五、PMC画面树构成演示法-6-无锡机电高等职业技术学校六、I/OLINK的设定（地址分配）：当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定（地

5、址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值，同时也要考虑到手轮的连接位置。1.使用标准机床面板时除了机床的面板，一般机床侧还有0i用I/O单元A或其他I/O板以及手轮。手轮可接在I/OLINK总线上任一I/O模块上的JA3上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。若使电柜中I/O单元I/O点的Ｘ地址从X0开始，因为其连接是使用了第二个JD1A（见上图），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I，Ｙ从Y0开始，键入：1.0.1./8。机床操作面板I/O点的Ｘ地址从X20开始，因为其连接是使用了第一个J

6、D1A（见上图），属于第0组I/O，故键入：0.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)，Y点从Y24开始，键入：0.0.1./8。标准机床操作面板实际上也是一96/64个输入/输出点的I/O模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3和JA58。不同之处是：JA3为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1所示。而JA58是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O点。如下图注1-2所示。通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。地址分配学习要点：1．地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包

7、含在相应的I/O模块上。2．不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。3．软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。4．设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。-6-无锡机电高等职业技术学校练习小结作业七、练习1.熟悉PMC基础知识2.熟悉FANUC数控PMC操作界面3.设计一个点动控制程序，并输入CNC系统，实现点动控制小结与作业掌握PMC基础知识熟悉FANUC数控字体PMC操作界面作用完成点动控制实验法-6-