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《ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版).pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、ATM60/ATM90:多圈绝对型旋转编码器结构坚固，性能可靠多种接线方式：插头式，接线端子式多种输出接口：SSI，Profibus,CANopen和DeviceNet等；可以满足不同应用场合的需求。旋转编码器提供了SSI输出接口或者RS422参数配置接口也可作为标准输出接口，并提供连接到Profibus、CANopen和DeviceNet等现场总线的相关接口。以上各种运动接口，完全满足了当前自动化技术控高端平台的需求。制传感分辨率基于ATM系列的以上特点,ATM系列器高达26位所有多圈式设计均采用磁性原可典型应用于以下行业:多圈绝对
2、型旋转编码器理和齿轮箱结构。这一结构确■机床行业保可获取到可靠的圈数信息，■港口机械并可有效提高抗振性能。■起重机械■风力发电行业■钢铁行业SICK公司生产的多圈绝对型旋转等多种行业的应用中编码器，款式多种多样。多种外形结构：夹紧法兰/伺服法兰通孔/盲孔；C3-运动控制传感器运动控制传感器595ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器▀结构坚固▀SSI输出接口和RS422参数配置接口(也可作为输出接口)▀电气参数与分辨率均可调▀强抗冲击和抗振
3、动能力▀IP67外壳防护等级其它公差遵循DINISO-2768-mk标准径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图1R=最小弯曲半径40mm其它公差遵循DINISO-2768-mk标准针脚号输出信号电缆颜色接线说明1GND蓝电源负极2Data+白SSI输出信号线3Clock+黄SSI输出信号线4RxD+灰RS422编程线/输出信号线5RxD-绿RS422编程线/输出信号线6TxD+粉红RS422编程线/输出信号线7TxD-黑RS422编程线/输出信号线8Us红电源正极9SET*橙"零位"设置线10Data-棕SSI输出信号线附件11Clock-淡
4、紫SSI输出信号线接线电缆12CW/CCW*橙/黑正转/反转编码选择线安装法兰Screen屏蔽线编程器SSI串口转并口模块连接编码器的M23,12针SET*:此输入启动了编码器"电调零"设定插座针脚视图当此"SET"接线和电源正极(Us)连接超过100ms时候,当前的机械位置被定义为"零"位或预先被设置的值。CW/CCW*：正转/反转选择此输入线定义了"编码方向"与编码器旋转方向的关系。如果此输入端"不接"，此输入/信息为"高电平"。面对编码器压轴"顺时针"方向旋转时，"编码"增加。如果需要在编码器"逆时针"方向旋转时，"编码"增加则
5、需要将此针脚连接到一个低电平。（和电源负极连接）596运动控制传感器ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰ATM60SSI/RS422夹紧法兰径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图技术参数ATM60SSI/RS22法兰类型分辨率夹紧法兰高达26位机械参数外径60mm多圈绝对型旋转编码器启动转矩(20℃)带轴封：2.5Ncm1)结构坚固无轴封：0.5Ncm▀工作转矩(20℃)带轴封：1.8Ncm▀SSI输出接口和RS422参1)无轴封：0.3Ncm数配置接口(也可作为输2瞬时惯量3.5gcm出接口)最大允许转速6,
6、000转/分钟52最大角加速度5×10rad/s▀电气参数与分辨率均可调最大轴负载300N(径向)▀强抗冲击和抗振动能力50N(轴向)9▀IP67外壳防护等级轴承使用寿命3.6×10转工作温度-20℃...+85℃存储温度-40℃...+100℃允许相对湿度98%其它公差遵循DINISO-2768-mk标准2)抗振性能冲击：100g,6ms3)振动：20g,10-2000Hz径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图外壳防护等级IEC60529带轴封：IP674)无轴封：IP435)无轴封：IP656)质量0.5kg电气参数工作电压10-32VD
7、C功耗0.8W7)上电初始化时间1050ms运最大分辨率8,192步/圈×8,192圈动角度分辨率0.043°控测量误差±0.25°重复精度0.1°制输出接口SSI,RS422传1R=最小弯曲半径40mm其它公差遵循DINISO-2768-mk标准输出码格雷码/二进制码感编码方向顺时针/逆时针器定位时间0.15ms接口信号针脚号输出信号电缆颜色接线说明8)Clock+,Clock-,Data+,Data-用于SSI通讯模式：最大时钟频率1MHz；也就是说，时钟1GND蓝电源负极脉冲的一个周期内：其高电平2Data+白SSI输出信号线的
8、持续时间各为500ns。TxD+,TxD-,RxD+,RxD-R4S223Clock+黄SSI输出信号线SET(电调节信号)高电平激活(低电平约为0V~4.7V；4RxD+灰RS422编程线/输出信号线高电平约为10V~
