沈阳航空航天大学机械原理课程精讲(可用作考研复习).ppt

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1、1.机构运动简图的绘制2.机构具有确定运动的条件●3.机构自由度的计算F=3n-（2pl+pH-p′）-F′(1)复合铰链     (2)局部自由度     (3)虚约束第2章机构的结构分析2010机械原理课程总结例1：F=3×10-（2×13+1）-1=2B处局部自由度I处复合铰链，没有虚约束原动件数应为2第3章平面机构的运动分析●速度瞬心的数目、类型及其位置●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用矢量方程图解法的基本知识例2：ω3=ω1P13P14/P13P34第4、第5章总结●考虑摩擦时机构的受力分析：移动副：平面

2、摩擦●机械效率的计算方法η=Wr/Wd=F0/F转动副：斜面摩擦正行程：F＝Gtan(α+φ)反行程：F＝Gtan(α-φ）′总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆，其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。机械自锁条件的确定：驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或η≤0第7章机械的运转及其速度波动的调节1、 周期性机械速度波动的原理及调节方法周期性速度波动利用飞轮来调节非周期性速度波动利用调速器调节。●2.飞轮的调速原理飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。第6章机械的平衡基本概念：静平衡、动平衡极其相关

3、条件ΔWmax--------最大盈亏功的确定JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）。或JF≥900ΔWmax/(nm2π2[δ]）第8章平面连杆机构及其设计有关四杆机构的一些基本知识●铰链四杆机构有曲柄的条件●急回运动及行程速比系数●传动角及死点平面四杆机构的设计（图解法）例3：说明各机构的类型名称。分别画出各机构图示位置的传动角。并说明b）、c）机构是否具有急回特性，如没有，应该如何改进?γγγ解:2、压力角1、基圆半径3、推杆的位移4、凸轮的转角●凸轮机构的基本参数凸轮轮廓曲线的设计（反转法）；●凸轮机构基本尺寸的确定。

4、（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸）第9章凸轮机构及其设计例4:图示一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、压力角αA、αB,推杆的位移和凸轮的转角。αAαBSδr0第10章齿轮机构及其设计1．渐开线的特点2．渐开线的函数及渐开线方程式3．渐开线齿廓的啮合特点●4．标准齿轮的几何尺寸、中心距●5．齿轮正确啮合条件●7.连续传动条件6．轮齿的啮合过程8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识齿轮的基本计算公式:d=mzda=m(z+2ha*)df=m(z-2ha*-2c*)db=dcosα=dacos

5、αaρ=rsinα=rasinαaa=m(z1+z2)/2a′cosα′=acosαP=πmPb=πmcosαs=e=πm/2斜齿轮基本计算公式:mt=mn/cosβd=mz/cosβZv=Z/cos3βa=m(z1+z2)/2cosβεα=B1B2/pb=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)c=c*m+(a′-a)第11章齿轮系及其设计●复合轮系的传动比计算1）正确划分轮系；2）分别列出算式；3）进行联立求解。先找周转轮系先找行星轮OA1B32C43.液压泵的机构运动简图课堂练

6、习：1.偏心圆盘机构AB2.偏心块机构例：绘制偏心圆盘机构运动简图ABCD1234书后习题：小型压力机1。认清机架、原动件、从动件（输出件）2。判别运动副数量和类型3。合理选择投影面4。选择比例尺5。绘制简图机构运动简图(6/6)机构高副数目-hP机构中低副的数目-lP机构中活动构件数n-机构自由度；-F--=23PPnFhl平面机构自由度计算公式：§2-5机构自由度的计算举例1）铰链四杆机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×3－2×4－0＝12）铰链五杆机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×4－2×5－0＝2机构自由度的计算

7、(2/7)3）曲柄滑块机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×3－2×4－0＝14）凸轮机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×2－2×2－1＝13）内燃机机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×6－2×7－3＝1机构自由度的计算(4/7)OACDFBE1523464）鄂式破碎机F＝3n－(2pl＋ph)＝3×5－2×7－0＝1n=3；Pl=4Ph=1F=3n-2Pl-Ph=0机构不能运动课堂练习：简易冲床设计方案改进机构自由度的计算(5/7)绘制左图的机构运动简图，并计算自由度；判定该机构的运动状态是否合理？如果不合理，如何改进？改

8、进方案n=4；Pl=5Ph=1F=3n-2Pl-Ph=1机构具有确定相对运动F=原动件数机构自由度的计算(6/7)F＝3n－(2pl＋ph)＝3×5－2×6－0＝3机构自由度的计算(7/7)F＝3n－(2pl＋ph)＝3×5－2×7－0＝15.绘制P145页图8-5b）的机构运动简图OAB1234机构运