嵌入式系统实验教程 教学课件 作者 鲍喜荣 实验七 驱动程序结构实验.ppt

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1、实验七驱动程序结构实验1提纲实验目的实验原理实验内容实验小结习题与思考题实验目的了解驱动程序的结构了解驱动程序常用结构体了解驱动程序常用函数实验原理驱动程序介绍驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。实验原理Linux设备驱动程序的分类字符设备块设备网络设备实验原理驱动程序结构实验原理内核模块KernelModule是Linux系统启动之后能够动态进行load,unload的kernel的组成

2、要素。因此不需对kernel进行重新编译或系统重启也可将kernel的一部分替换掉。设备驱动，文件系统，网络协议等可做成模块来提供。实验原理主,从设备号应用程序通过文件系统的名字(或节点)来进行访问这些设备，所有的设备节点在/dev目录下。主设备号用于kernel中区分设备驱动，次设备号用于设备驱动内区分设备。一个设备驱动可能控制多个设备。新的设备驱动要有新的主设备号。Documentation/devices.txt中定义了所有设备的主设备号。当自己传建设备的时候不要与常用的设备好冲突。$mknod/dev/hda1b1271$ls–al/dev/hda1$brw-rw----1root

3、disk31Mar2512:00/dev/hda1实验原理驱动程序基本框架初始化设备模块设备打开模块数据读写和控制模块中断处理模块（有的驱动程序没有）设备释放模块设备卸载模块。实验原理重要结构体file_operationfile实验内容hello_world模块加载实验实验代码#includeintinit_module(void){printk("<1>Hello,world");return0;}voidcleanup_module(void){printk("<1>Goodbyeworld");}实验内容编译$arm-linux-gcc–I/

4、XSBase255/Kernel/2.4.18-rmk7-pxa1-XSBase/incluse–D__KERNEL__-DMODULE–Wall–O2–ohello_world.ohello_world.c实验内容下载到目标平台在minicomCtrl+as实验内容挂载目标代码$insmodhello_world.o$Hello,world$lsmod$hello_world$rmmodhello_world$Goodbyeworld思考题如何解决模块加载过程中的内核版本兼容的问题如何实现一内存读写模块驱动程序