设备控制技术 教学课件 刘冰 韩庆国 模块六.ppt

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1、模块六实践教学项目一1项目二2项目三3项目四4项目五1项目六2项目七3项目八4项目九1项目十2项目113模块六实践教学模块简介:实践教学模块主要是帮助学生理解液压传动、气压传动、电气控制等的基本概念，巩固相关理论知识，培养学生分析和解决实际问题的能力。主要包括液压系统压力形成及液阻特性演示实验、液压及气压传动系统元件的拆装及基本回路实验，电气元件的认识实验，异步电动机正反转及点动实验，异步电动机Y-△联结减压起动实验，可编程控制器的编程及车床控制线路实验。学习目标:1.加深学生理解设备控制技术的相关概念及原理；2.培养学生解决实际问题的能

2、力。项目一液体的压力形成及不同孔径液阻演示实验实验一液体的压力形成演示实验1实验二液阻特性演示实验2第4页2009-6实验一液体压力形成演示实验1.实验目的(1)理解液压系统中工作压力与外加负载的关系；(2)了解液压系统中工作压力的组成。2.实验原理参照图6.1所示的QCS2002实验台的液压系统图。从液压泵2输出的液压油经调速阀6、电磁阀7和节流阀8、9、10分别进入液压缸11、12、13下腔，带动负载上升。上腔回油从电磁阀7流回油箱。溢流阀4用来调解系统压力。活塞上升的速度由调速阀6调节，下降速度分别由节流阀8、9、10调节。电磁阀7

3、使各液压缸的活塞换向。各液压缸工作腔（下腔）的压力分别有P8、P9和P7显示，上腔的压力由压力表P6显示。该实验台可完成以下测试：第5页2009-6实验一液体压力形成演示实验(1)液压系统中密封摩擦力变化对液压缸工作压力的影响。转动液压缸端盖密封处的调整螺母，压紧或放松V形密封圈，可改变密封摩擦力。此时液压缸下腔的表压力随密封摩擦力的变化而改变。(2)液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。通过增减加在活塞杆上的砝码重量，显示在密封摩擦力不变的情况下，外载变化对液压缸工作压力的影响。(3)多缸并联，加在各缸上的负载不同的情况下，对三缸

4、施加不同的负载，观察它们的运动状态和系统压力变化。第6页2009-6实验一液体压力形成演示实验3.实验设备和仪器采用QCS002液压实验台。该实验台的液压系统原理图如图13-1所示。4.实验数据记录：实验条件：____________液压油___________油温______________℃(1)液压缸摩擦阻力变化时各测点的压力(见表6.1)阻力序号泵出口压力p1/MPa液压缸11回油腔压力/MPa液压缸11工作腔压力/MPa备注摩擦阻力变化1234第7页2009-6实验一液体压力形成演示实验第8页2009-6实验一液体压力形成演示实

5、验(2)液压缸外负载变化时各测点的压力(见表6.2)序号砝码数量砝码重量/N泵出口压力P1/MPa液压缸回油腔压力P1/MPa液压缸工作腔压力P1/MPa备注1234第9页2009-6实验一液体压力形成演示实验(3)液压缸并联系系统,液压缸外负载变化时各测点的压力(见表6.3)序号液压缸号砝码活塞运动速度比较(快、中、慢)泵出口压力P1/MPa液压缸工作压力/MPa备注块数重量/NP8P9P7第10页2009-6实验二液阻特性演示实验1.实验目的通过对“U”形管、细长孔的测试，了解影响压力损失的因素和产生压力损失的原因。2.实验设备和仪器

6、QCS型液压实验台3.实验数据记录：实验条件：采用__________液压油；油温：____________℃(1)“U”形管、细长孔、薄壁孔的压力损失测量（见表6.4）第11页2009-6实验二液阻特性演示实验测算项目泵出口压力P1/MPa通过流量q/m3·s-1压力/MPa压力损失/Mpa△p=p2-p3备注p2p3“U”形管细长孔薄壁孔第12页2009-6项目二液压元件的拆装1.实验目的（1）掌握液压泵、液压缸及液压阀的形状及内部结构（2）掌握液压泵、液压缸及液压阀的拆卸方法（3）掌握液压泵、液压缸及液压阀的组装方法（4）掌握液压泵

7、、液压缸及液压阀的密封装置的功能及正确安装方法（5）了解液压泵、液压缸及液压阀的工作原理2.实验装置（1）常用的液压泵、液压缸及液压阀。（2）拆卸工具（3）密封件（4）清洗油液第13页2009-6项目二液压元件的拆装3.实验过程（1）熟悉液压泵、液压缸及液压阀的形状，并将液压泵、液压缸及液压阀的图形符号、规格及用途等填入下表6.5内。表6.5名称图形符号规格用途液压泵液压缸液压阀（2）进行液压泵、液压缸及液压阀的拆卸，观察液压泵的内部总体结构和各部件的结构及相对位置，对照比较低压泵与高压泵的结构差异；观察液压缸的结构特点；观察液压阀内部基

8、本结构，找出进、出油口及控制部件。（3）正确安装液压泵、液压缸及液压阀。（4）正确安装密封件。第14页2009-6项目二液压元件的拆装名称图形符号规格用途液压泵液压缸液压阀第15页2009-6