变频调速 教学课件 作者 陈立香主编 1_第三章　PLC与变频器组成的调速系统.ppt

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1、电子教案陈立香主编变频调速本章应知本章应会1.PLC与变频器之间的连接方法。2.PLC与变频器之间的控制方式。能够利用PLC控制变频器拖动电动机，并进行正反转操作。第三章　PLC与变频器组成的调速系统第一节　PLC与变频器的连接一、PLC与变频器的3种连接方法通常PLC可以通过下面3种途径来控制变频器：1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。2)PLC通过通信接口控制变频器。3)利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器。下面我们具体分析3种连接方法的优缺点：1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出

2、模块输出0～5V电压或4～20mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率。2.PLC通过RS—485通信接口控制变频器这种控制方式的硬件接线简单，但是需要增加通信用的接口模块，这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。3.利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器PLC的开关量输出、输入端一般可以与变频器的开关量输入、输出端直接相连。二、PLC通过RS—485通信接口控制变频器系统该系统硬件组成如图3⁃1所示，主要由下列组件构成：1)FX2N—64MR为系统的

3、核心。第一节　PLC与变频器的连接2)FX2N—485—BD为FX2N系统PLC的通信适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据发送和接收。3)SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。4)通信电缆可利用五芯电缆自行制作。图3-1　系统硬件组成三、PLC与RS—485通信接口的连接方式第一节　PLC与变频器的连接图3-2　变频器接口端子排第一节　PLC与变频器的连接图3-3　PLC和变频器的通信连接示意图四、PLC和变频器之间的RS—485通信协议和数据定义第一节　PLC与变频器的连接1.PLC和变频器之间的RS—485通信

4、协议PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通信。图3-4　RS—485通信协议第一节　PLC与变频器的连接2.数据传送形式(1)从PLC到变频器的通信请求数据WZ1.TIF第一节　PLC与变频器的连接(2)数据写入时从变频器到PLC的应答数据WZ2.TIF(3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据WZ3.TIF(4)读出数据时从PLC到变频器发送数据第一节　PLC与变频器的连接WZ4.TIF3.通信数据定义(1)初始化操作PLC通过RS—485总线与FR

5、—A540变频器进行通信时，必须设定变频器的参数，见表3-1。第一节　PLC与变频器的连接表3-1　变频器的通信参数表3-1　变频器的通信参数(2)变频器与通信有关的参数设定控制代码见表3-2。第一节　PLC与变频器的连接表3-2　控制指令(3)变频器站号规定与计算机(PLC)通信的站号，在H00～H1F(00～31)之间设定。(4)指令代码由计算机(PLC)发给变频器，指明程序工作(例如，运行、监示)状态。第一节　PLC与变频器的连接(5)数据表示与变频器传输的数据，例如，频率和参数等。图3-5　PLC通信运行程序设计流程第一节

6、　PLC与变频器的连接(6)等待时间规定为变频器从收到PLC来的数据到传输应答数据之间的等待时间。注意：Pr．123［等待时间设定］设定为9999的场合下，数据格式中无“响应时间”，而是作为通信请求数据，其字符数减少一个。(7)总和校验总和校验代码是指被校验的ASCII码数据的总和，即为二进制数的位数。五、程序设计第一节　PLC与变频器的连接要实现PLC对变频器的通信控制，必须对PLC进行编程；通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。六、基本技能训练1.控制要求1)使用PLC，通过RS—485总线，控制变频器实现

7、电动机正转、反转、停止。2)使用PLC，通过RS—485总线，在运行中直接修改变频器的运行频率，例如：10Hz、25Hz、38Hz、43Hz、50Hz，或根据考评员要求修改。第一节　PLC与变频器的连接2.所需设备及材料变频器与PLC连接的基本操作所需设备及材料见表3⁃3。表3-3　所需设备及材料3.训练步骤第一节　PLC与变频器的连接(1)对三菱变频器进行参数设置PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。Pr．122号参数一定要设成9999。

8、图3-6　PLC与变频器的RS—485通信控制连接第一节　PLC与变频器的连接(2)复位变频器确保参数的设定生效。(3)对三菱PLC进行设置，PLC通信格式D8120=H009F三菱FX系列PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通信(RS指令)