压焊方法及设备 教学课件 作者 赵熹华 第五章.ppt

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1、第5章　电阻焊设备5.1电阻焊设备分类和组成5.1.1电阻焊设备的型号编制5.1.2电阻焊设备的组成５.２　电阻焊设备的主要技术参数５.２.１　电阻焊机主要技术要求５.２.２　电阻焊机的主要技术参数５.３　电阻焊设备的电极５.３.１　电极材料５.３.２　电极结构５.４　点焊机器人５.４.１　点焊工艺对机器人的基本要求５.４.２　点焊机器人焊接系统第5章　电阻焊设备５.４.３　点焊机器人的应用5.1.2电阻焊设备的组成1.机械装置２.供电装置３.控制装置图５-１　电阻焊设备基本组成示意图ａ)点(凸)焊机1—加压机构2—焊接回路3—阻焊变压器4—主电力开关5—控制器6—

2、功率调节机构7—冷却系统8—机身　　　ｂ)缝焊机1—加压机构2—焊接回路3—阻焊变压器4—机身5—功率调节机构6—主电力开关7—控制设备8—传动机构9—冷却系统　　　　ｃ)对焊机1—控制器2—机身3—焊接回路4—固定座板5—夹紧机构6—活动座板7—送进机构8—冷却系统9—阻焊变压器10—功率调节机构11—主电力开关ａ)点(凸)焊机1—加压机构2—焊接回路3—阻焊变压器4—主电力开关5—控制器6—功率调节机构7—冷却系统8—机身ｂ)缝焊机1—加压机构2—焊接回路3—阻焊变压器4—机身5—功率调节机构6—主电力开关7—控制设备8—传动机构9—冷却系统ｃ)对焊机1—控制器

3、2—机身3—焊接回路4—固定座板5—夹紧机构6—活动座板7—送进机构8—冷却系统9—阻焊变压器10—功率调节机构11—主电力开关1.机械装置(1)加压机构　常用点(凸)焊机为适应焊接工艺要求，加压机构类型及应用范围见表５-２。(2)传动机构　缝焊机传动方式有三种：上滚轮电极为主动，多用于纵向缝焊机和万能缝焊机；下滚轮电极为主动，多用于横向缝焊机；上、下滚轮电极皆为主动，电极由滚花轮(修整轮)带动，主要用于缝焊镀层钢板。(３)夹紧和送进机构　对焊机的夹紧机构和送进机构的类型取决于焊机功率大小和使用要求不同，见表５-４。①　平常状态：气源由Ｗ２过滤调压后经ＤＦ２电磁阀常

4、通口Ａ进入储油罐1，使罐1中油受压后进入辅助行程提升油缸，使其活塞处于顶部位置(即辅助行程未启动)；另一路气源(ｐ０)经ＤＦ１电磁阀(未通电状态)的常开口Ａ进入薄膜气缸的薄膜下方，使其受力处于向上拱起状态。整套气缸工作系统未启动。②辅助行程工作状态：电磁阀ＤＦ２通电后接通Ｂ口，气源进入储油罐2，受压后的油经截止阀ＤＦ３常通口Ａ，从辅助提升油缸杆的根部向下进入气缸出杆(ϕ１１０ｍｍ空心杆)内，并注满整根杆的内部空间，在注油的同时，随着油多使得空心杆要让出更多空间，迫使这根出杆与内部的小杆向下分离，以期能达到更大的空间。到达位置要求后，ＤＦ３通电切断电路。同时，ＤＦ２断

5、电转向常通口Ａ，③　焊接时工作状态：ＤＦ１通电工作，接通该阀B口，压缩空气由Ｗ３过滤调压后ｐ１＞ｐ２，气缸主活塞向下推动并压紧工件，通电流焊接时电磁阀ＤＦ4通电工作转向B口，此时迅速把残留在下气室的压缩空气从B口中排除。这突变的压力差，增加其在焊接时的压力，焊接开始。④ϕ２５０ｍｍ薄膜气缸主要结构：在气缸的出杆上前后各安装一根直线导轨(两个滑块)，上下运动灵活，同时确保气缸的良好导向性；辅助行程由油路控制，精确方便，易于操作。图５-２　联体式悬挂点焊机(ＤＮ２-２５)加压机构a)主机组成简图１—固定臂　２—回转吊盘　３—控制手柄４—气缸　５—变压器　６—活动臂７—电

6、极　８—电极握杆b)气压传动机构１—固定臂　２—连杆　３—活塞杆４—气缸　５—活动臂　６—焊件a)主机组成简图１—固定臂　２—回转吊盘　３—控制手柄４—气缸　５—变压器　６—活动臂７—电极　８—电极握杆b)气压传动机构１—固定臂　２—连杆　３—活塞杆４—气缸　５—活动臂　６—焊件图５-３　气路系统图504.tif05KB2.eps图５-６　连续转动的双轮传动机构１—电动机　２—减速器　３—可变换齿轮组　４—锥齿轮　５—万向轴６—修正轮　７—滚轮电极507.tif508.tif图５-９　夹紧机构示意图ａ)有顶座系统　ｂ)无顶座系统图５-１０　气压式夹紧机构图５-１１　

7、气—液压夹紧机构２.供电装置(１)供电装置有以下特点(２)阻焊变压器　是电阻焊机供电装置的核心，在工作原理上与一般电力变压器没有什么不同，但在结构和使用条件方面却有其特点，在此作较为详细介绍。(３)焊接回路　是指电阻焊机中焊接电流流经的回路，又称二次回路，它是供电装置中重要组成之一。(１)供电装置有以下特点１)可输出大电流、低电压。２)功率大并可方便地进行调节。３)主电源(阻焊变压器)一般无空载运用及负载持续率较低。４)可提供多种焊接电流波形。５)焊机功率的选择。图５-１２　单相工频交流电阻焊机电气框图及焊接电流波形ａ)电气框图　ｂ)焊接电流波形5013.tif