PLC 基础及应用 第3版 教学课件 作者 廖常初 FX基础第6章.ppt

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1、第6章FX系列PLC的应用指令6.1应用指令概述6.1.1应用指令的表示方法1．助记符与操作数图6-1中的(S·)表示源操作数，(D·)表示目标操作数。“·”表示可以使用变址功能。n或m表示其他操作数。用编程软件输入图6-1中的应用指令MEAN时，单击工具条中的方括号按钮，输入“MEAND0D10K3”，指令助记符和各操作数之间用空格分隔。X0的常开触点接通时，执行指令MEAN，求3个数据寄存器D0～D2中的数据的平均值，运算结果用D10保存。编程软件中的应用指令用方括号来表示。MEAN指令的功能号为45，简写为FNC45。2．32位指令图6-

2、1左图左下角的“D”表示可以处理32位数据，相邻的两个数据寄存器组成32位的数据寄存器对。“DMOVD2D4”将D2和D3组成的32位整数（D2，D3）中的数据传送给（D4，D5），D2为低16位数据。3．脉冲执行指令图6-1左图右下角的“P”表示可以采用脉冲执行方式。仅仅在图6-2中X0由OFF变为ON状态的上升沿时，执行一次INCP指令。指令后面没有“P”时，每个扫描周期都要执行一次指令。INC（加1）、DEC（减1）和XCH（数据交换）等指令一般应使用脉冲执行方式。4．变址寄存器FX系列有16个变址寄存器（V0～V7和Z0～Z7）。循环程

3、序一般需要使用变址寄存器。图6-3中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）。V0的值为50，K100V0相当于十进制常数K150（100+50）。图6-3中的ADD（加法）指令完成运算(K100V0)+(D6Z1)→(D7Z1)，即150+(D10)→(D11)。32位指令中V、Z自动组对使用，V为高16位，Z为低16位。设Z1的值为10，因为输入继电器采用八进制地址，X10Z1被指定为X22（八进制数10+12=22），而不是X20。6.1.2数据格式与数制1．数据格式（1）位软元件位（bit）软元件X、Y、M和S用来表示开关量的

4、状态，常开触点的通、断，线圈的通电和断电分别用二进制数1和0来表示，或称为该软元件为ON或OFF。（2）位软元件的组合用KnP的形式表示连续的位软元件组，每组由4个连续的位软元件组成，P为起始软元件号，n为位软元件的组数（n=1～8）。例如K2M10表示由M10～M17组成的两个位软元件组，M10为数据的最低位。16位操作数时n=1～4，n<4时高位为0；32位操作数时n=1～8，n<8时高位为0。建议在使用成组的位软元件时，X和Y最低位的软元件号为0，例如X0、X10等。M和S最低位的软元件号最好是8的倍数，或者最低位的软元件号为0，例如M3

5、2和S50等。（3）字软元件一个字由16个二进制位组成，T、C的当前值寄存器和数据寄存器D都是字软元件，位软元件也可以组成字软元件来进行数据处理。2．数制（1）十进制数十进制数用于M、T、C、S等软元件的编号。十进制常数K还用于T、C的设定值和应用指令的操作数中的数值指定。（2）二进制数FX系列内部的数据以二进制（BIN）补码的形式存储，二进制补码的最高位为符号位，符号位为0时为正数，反之为负数。从右往左的第n位（最低位为第0位）的权值为2n。二进制数0000010010000110对应的十进制数为210+27+22+21=1158。正数的补码

6、是它本身，最大的16位二进制正数为0111111111111111（32767）。将正数的补码逐位取反（0变为1，1变为0）后加1，得到绝对值与它相同的负数的补码。例如将1158的补码0000010010000110逐位取反后加1，得到−1158的补码1111101101111010。（3）十六进制数十六进制数（HEX）用于简化二进制数的表示方法，16个数为0～9和A～F（10～15），4位二进制数对应于1位十六进制数，例如二进制数1010111001110101可以转换为十六进制数AE75H。十六进制数“逢16进1”，第n位的权值为16n。十

7、六进制数2F对应的十进制数为2161＋15160＝47。（4）八进制数输入继电器和输出继电器的软元件编号采用八进制数。八进制数只使用数字0~7，不使用8和9，八进制数按0～7、10～17……70～77、100～107升序排列。（5）BCD码（BinaryCodedDecimal）是各位按二进制编码的十进制数，“逢10进1”。用4位二进制数来表示1位十进制数。每一位只能是二进制数0000～1001。BCD码1001011001110101对应的十进制数为9675。BCD码用于PLC的输入和输出。6.1.3怎样学习应用指令应用指令分为较常用的指

8、令、与数据的基本操作有关的指令、与PLC的高级应用有关的指令等，大多数方便指令、外部I/O设备指令和用于人机界面的指令用得很少。初学应用指令时，没有必