数控加工与编程 教学课件 作者 顾晔 第3章.ppt

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1、第3章数控车床的编程3.1数控车床系统的主要功能3.2一般工件的编程3.3圆弧程序的编制3.4循环加工3.5螺纹加工3.6子程序的应用3.7零点偏置3.8圆头车刀的编程与补偿3.9数控车床编程举例思考与练习3.1数控车床系统的主要功能3.1.1准备功能准备功能又称G功能或G代码。G代码由地址字G加其后2位数字组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、坐标设定、刀具补偿偏置等多种加工操作。G功能根据功能的不同分成若干组，有模态和非模态2种形式。模态代码表示该代码一经在一个程序段中指定，一直有效，直到出现同组的另一个G代码

2、时才失效；非模态代码只在所指定的程序段中有效。下表其中00组的G功能为非模态G功能，其余组的为模态G功能G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点（机械原点）G3201螺纹切削G3301攻丝循环G3401变螺距螺纹切削*G40G41G4204刀尖半径补偿（选配）G5000坐标系设定G6500宏程序命令G代码组别功能G7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔

3、加工循环G75外圆、内圆切槽循环G76复合型螺纹切削循环G9001外圆、内圆车削循环G92螺纹切削循环G94端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关*G9803每分进给G99每转进给3.1.2辅助功能辅助功能又称M功能或M代码。M代码由地址字M和其后2位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。使用M代码时应注意：一个程序段只能一个M指令有效，当程序段中出现2个或2个以上的M指令时，系统报警。M代码及功能见下图：代码形式功能代码形式功能M00非模态程序暂停M10模态尾座进M01非模态计划

4、停止M11模态尾座退M02非模态程序结束M12模态卡盘夹紧M03模态主轴正转M13模态卡盘松开M04模态主轴反转M30非模态程序结束并返回到程序开头*M05模态主轴停止M32模态润滑开M06非模态换刀*M33模态润滑关M08模态冷却液开M98非模态子程序调用*M09模态冷却液关M99非模态从子程序返回1．进给速度功能（F功能）进给速度功能也称F功能或F指令，表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。F指令由地址F加几位数字组成，进给速度值直接写在字母F的后面，如F200、F0.3等。F的单位由G98（每分钟进给量m

5、m/min）或G99（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）代码指定。3.1.3其他功能2．主轴转速功能（S功能）主轴转速功能用来指定主轴的转速，也称S功能或S指令。S功能由地址符S加几位数字组成。3．刀具功能（T功能）刀具功能也称为T功能或T指令。它是由地址符T加4位数字组成。执行T指令时，将转动刀架到指定的刀号位置，同时将使用指定的刀具补偿号的补偿值。3.2.1快速定位指令G00执行G00指令时，刀具快速移动并定位在指令的目标点。该指令主要应用于刀具的快进、快退及刀具的空行程运动。3.2一般工件的编程1．指令格式G00

6、X（U）__Z（W）__;说明：①X__Z__表示快速移动的目标点绝对坐标。②U__W__表示快速移动的目标点相对刀具当前点的相对坐标位移。③X（U）坐标按直径输入。④在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令。⑤在同一程序段中，绝对坐标指令和相对坐标指令可以混用。2．G00指令运动轨迹在执行G00指令时，X、Z轴以各自独立的快速速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因此X、Z轴的合成轨迹不一定是直线，在通常情况下多为折线轨迹3．应用和编程方法G00指令主要用于刀具快进、快退及空刀快速移动时的编程，移动过程中不能对

7、工件进行切削加工。如图所示，刀具从Ａ点快速运动到Ｂ点，A→B的程序如下。绝对值编程：G00X20.0Z25.0；相对值编程：G00U-22.0W-18.0；3.2.2直线插补G01执行G01指令时，刀具按程序给定的F进给速度作直线运动到指令目标点。该指令主要应用于刀具的切削运动。1．指令格式G01X（U）__Z（W）__F__；说明：①X（U）__Z（W）__表示同G00指令。②F__表示进给速度。2．G01指令运动轨迹G01指令的运动轨迹是一条从当前点到终点间的直线。3．应用和编程方法如图所示为加工圆锥面，车刀由当前

8、点沿圆锥面直线差补至终点。进给速度设定为0.3mm/r。编程方法如下：绝对值编程：G01X60.0Z7.0F0.3；增量值编程：G01U20.0W−25.0F0.3；3.2.3暂停G04执行G04指令，使程序暂停，经过暂停延时之后执行下一个程序段。指令格式：G04X__；或G04U__；或G04P__；说明：①X及U后面的时间数采