ARM嵌入式体系结构与接口技术 教学课件 华清远见嵌入式学院 刘洪涛 第6章 GPIO编程.ppt

《ARM嵌入式体系结构与接口技术 教学课件 华清远见嵌入式学院 刘洪涛 第6章 GPIO编程.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、ARM嵌入式体系结构与接口技术第6章GPIO编程第1章嵌入式系统基础知识第2章ARM技术概述第3章ARM的指令系统第4章ARM汇编语言程序设计第5章ARMRealviewMDK集成开发环境第6章GPIO编程第7章ARM异常中断处理及编程第8章串行通信接口课程安排：2第9章存储器接口第10章定时器第11章A/D转换器第12章LCD接口设计第13章温度监测仪开发实例课程安排：36.1GPIO功能介绍6.2S3C2410X芯片的GPIO控制器详解6.3S3C2410XGPIO的应用6.4小结6.5思考与练习本章课程：4GPIO，General-PurposeIOports，通用IO

2、口“通用可编程IO接口”的寄存器控制寄存器：为输入、输出、或其它特殊功能数据寄存器：1或0上拉寄存器：设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出控制某个LED灯亮与灭设置该IO控制寄存器为输出功能设置该IO数据寄存器为高电平或低电平。6.1GPIO功能介绍5S3C2410X芯片上共有71个多功能的输入/输出引脚，它们分为7组I/O端口：1个23位的输出端口（端口A）2个11位的输入/输出端口（端口B、H）4个16位的输入/输出端口（端口C、D、E、G）1个8位的输入/输出端口（端口F）6.2S3C2410X芯片的GPIO控制器详解66.2.1S3C

3、2410XGPIO常用寄存器分类端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。在S3C2410X中，大多数的引脚都复用，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定义了每个引脚的功能。端口数据寄存器（GPADAT-GPHDAT）。如果端口被配置成了输出端口，可以向GPnDAT的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从GPnDAT的相应位读出数据。端口上拉寄存器（GPBUP-GPHUP）。端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。如果某一位为0，相应的上拉电阻被允许；如果是1，相应的上拉电阻被禁止。如果端口的上拉电阻被允许，无论在哪种状态（I

4、NPUT、OUTPUT、DATAn、EINTn等）下，上拉电阻都起作用。6.2S3C2410X芯片的GPIO控制器详解76.2.2S3C2410XI/O口常用寄存器详解1、端口A寄存器（GPACON/GPADAT）寄存器地址读/写描述复位值GPACON0x56000000R/W端口A配置寄存器0x7fffffGPADAT0x56000004R/W端口A数据寄存器未定义(1)GPACON[22:0]中的某一位置位，设置与该位相对应的引脚为输出口，清零某位可以设置相应的引脚为功能端口GPACON位描述GPA22[22]0=Output1=nFCE。。。。。。。。GPA1[1]0=

5、Output1=ADDR16GPA0[0]0=Output1=ADDR0(2)GPADAT寄存器GPADAT位描述GPA[22:0][22:0]当端口被配置成输出时，引脚状态和相应的位状态一致；当端口被配置成功能脚时，读出的值不一定6.2S3C2410X芯片的GPIO控制器详解86.2.2S3C2410XI/O口常用寄存器详解2、端口B寄存器（GPBCON,GPBDAT,GPBUP）寄存器地址读/写描述复位值GPBCON0x56000010R/W端口B配置寄存器0x0GPBDAT0x56000014R/W端口B数据寄存器未定义GPBUP0x56000018R/W端口B上拉控制

6、寄存器0x0（1）GPBCON[21:0]GPB[0][1:0]00=Input01=Output10=TOUT011=reserved（2）GPBDAT[10:0]，当端口被配置成输入时，外部数据可以从对应的端口中读出；当端口被配置成输出时，写入该寄存器的数据会被送到对应的引脚上；当端口被配置成功能脚时，此寄存器未定义（3）GPBUP寄存器GPBUP位描述GPB[10:0][10:0]0：使能对应引脚的上拉功能，1：对应引脚的上拉功能无效6.2S3C2410X芯片的GPIO控制器详解9利用S3C2410X的GPF4、GPF5、GPF6、GPF7四个I/O管脚控制4个LED发

7、光二极管，使其有规律的闪烁。6.3S3C2410XGPIO的应用106.3.1电路连接LED_1～LED_4分别与GFP7～GPF4相连通过GFP7～GPF4引脚的高低电平来控制发光二极管的亮与灭。当这几个引脚输出高电平的时候发光二极管熄灭，当这几个引脚输出低电平的时候发光二极管点亮。6.3S3C2410XGPIO的应用116.3.2寄存器设置为了实现控制LED的目的，需要通过配置GPFCON寄存器将GPF4、GPF5、GPF6、GPF7设置为输出属性。如：配置GPFCON[9:8]两位为“01”，可实