嵌入式系统实验指导书.doc

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1、嵌入式系统实验指导书1.1熟悉Linux开发环境一、实验目的熟悉Linux开发环境，学会基于Mini6410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的arm-linux-gcc-4.5.1编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。二、实验内容本次实验使用Fedora9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。三、预备知识1．有C语言基础。2．会使用LIN

2、UX下常用的编辑器。3．掌握Makefile的编写和使用。4．了解Linux下的编译程序与交叉编译的过程。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：Mini6410嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统Fedora9＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。Kdevelope、anjuta软件的界

3、面与vc6.0类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c源代码较简单，如下：我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需

4、要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然我们本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile几乎是不可能的。下面我们介绍本次实验用到的Makefile文件。下面我们来简单介绍这个Makefile文件的几个主要部分：CC指明编译器EXEC表示编译后生成的执行文件名称OBJS目标文件列表CFLAGS编译参数LDFLAGS连接参数All：编译主入口clean：清除编译结果注意：“$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)”和

5、“-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中4、编译应用程序在上面的步骤完成后，我们就可以在hello目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行:注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC机）上进行，不能在MINICOM下进行。5、下载调试在宿主PC计算机上启动NFS服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux环境开发环境的建立。在建立好NFS共享目录以后，我们就可

6、以进入MINICOM中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。如果不想使用我们提供的源码的话，可以再建立一个NFS共享文件夹。如/root/share，我们把我们自己编译生成的可执行文件复制到该文件夹下，并通过MINICOM挂载到开发板上。[root@zxthello]#cphello/root/share[root@zxthello]#minicom[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.56:/root/share/host再进入/host目录运行刚刚编译好的hello程序，查看运行结果。[/mnt/yaffs]cd/host[/hos

7、t]./hellohelloworld注意：开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可，只要开发板没有重起，就可以一直保持连接。这样可以反复修改、编译、调试，不需要下载到开发板。六、思考题1．Makefile是如何工作的？其中的宏定义分别是什么意思？1.2多线程应用程序设计一、实验目的1.了解多线程程序设计的基本原理2.学习pthread库函数的使用。二、实验内容1、读懂pthread.c的源代码，熟悉几个重要的pthread库函数的使用。掌握共享锁和信号量的使用方法。2、进入/arm6410/code