轮式挖掘机底盘简介.ppt

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1、轮式挖掘机底盘简介汇报人：潘为健2013年4月目标我们要干什么？设计轮式挖掘机我们怎么干？结构不同点行走模式要求挖掘模式要求我们现在哪里？履带式底盘（四轮一带）履带式行走履带式挖掘概述1.1整机图片1.3整机后侧图片1.2整机前侧图片1.4整机侧面图片2.1行走时xingzoumoshi2.2挖掘时wajuemoshi动力如何由发动机传递给轮胎？如何转向？车速如何控制？如何刹车？高低速如何实现？如何倒车？履带式如何实现上述功能？汽车如何实现上述功能？一、传动系统目录三、制动系统二、行驶系统四、转向系统一、传动系统一、传动系统1.1履带式挖掘机传动简图装载机与挖掘机同属土

2、方机械,它又是轮式的,它是如何传动的?一、传动系统1.2装载机传动简图轮式挖掘机底盘也要有类似装载机的桥箱，但是它还要回转挖掘。发动机在上架，同时要回转，动力如何传到底盘?一、传动系统1.3轮式挖掘机传动简图一、传动系统1.4确定传动件思路从行走上来讲,履带式与轮式输出指标有什么不同?1.行走速度:2.牵引力(爬坡能力):GB/T9139规定轮挖爬坡能力不小于35%(20度),履带挖不小于50%(27度)1.5确定组成元件参数一、传动系统1.6组成元件连接三维简图一、传动系统1.7各组成元件结构1.7.1行走马达(变量)一、传动系统一、传动系统工程机械上常见变速箱分为人

3、力换档变速箱、动力换档变速箱（定轴式、行星式）1.7.1变速箱动力换档变速箱的优点：人力换档变速箱进行换档时，必须分离主离合器，所以换档过程中机器是靠惯性向前运行的。低速重载的机器在这一过程中速度会降低很多，甚至停止前进。工程机械采用了人力换档变速箱后，有时会出现挂低档发动机功率未充分发挥，而挂高档机器又难以起步的情况。无论采用哪一种换档方式，人力变速箱都有时候会挂不上档。动力换档变速箱是采用离合器将变速箱中的换档齿轮和其轴结合（定轴式），或采用制动器将各行星排的齿圈制动实现换档（行星式）。定轴式:换档离合器接合,则齿轮与轴一起旋转;换档离合器分离,则齿轮在轴上空转。行

4、星式:行星轮与行星架固定，动力输出。制动器制动齿圈时，输出1档；制动器不制动齿圈时，输出2档。一、传动系统ZF变速箱内部结构一、传动系统ZF变速箱换档原理一、传动系统Ⅰ停车时:在弹簧力的作用下，离合器使齿圈与太阳轮连成一体，制动器使齿圈固定不动。这样外力通过行星架输入时，由于太阳轮、齿圈是一体，制动器制动齿圈的同时制动太阳轮，也就使行星轮固定不动，从而使整机不运动。Ⅱ低速档时：在输入油压的作用下，离合器脱开，齿圈与太阳轮脱开，此时制动器保持制动齿圈状态。动力由太阳轮输入，太阳轮带动行星轮、行星架，再经齿轮输出到驱动桥。Ⅲ高速档时：在输入油压的作用下，制动器脱开,离合器接

5、合,太阳轮、齿圈此时连为一体。动力由太阳轮输入,行星轮围饶太阳轮公转的同时,还在齿圈的带动下自转,从而在太阳轮输入转速相同的情况下,行星轮的输出转速要比低速档时快。一、传动系统1.空档如何实现？既然变速箱进油口都不通油时，实现驻车制动；进油口分别通油时，实现高低速；那么进油口同时通油时，是否可以实现空档？2.车辆损坏无法启动时，如何实现牵引？一、传动系统1.7.2驱动桥驱动桥一般由主传动器、差速器、半轴、驱动桥桥壳等组成。有些车辆还有轮边减速器。主传动锥齿轮：降低转速，增大转矩，改变动力传递方向；差速器：解决左右车轮的差速问题；差速器+半轴：将动力分传给驱动轮；轮边减速

6、器：进一步降低转速，增大转矩；桥壳：承重和传力。一、传动系统这是什么结构?起什么作用?驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接,则两轮只能以相同的角速度旋转。这样,当车辆转向行驶时,由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大,将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖。车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃油消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。动力由件17传入，件32、31、26、23、22为一体，22带动24转动，动力输出。一、传动系统差速器原理车辆直线行驶时：动力由传动轴传入，带动差速器壳体转动。此时，行星齿随同差速器壳体一起公转，带动半轴齿转动，半轴齿带动半轴转动，实现车轮转

7、动。车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对产生更大的阻力。假设左侧半轴齿轮由于此阻力不能转动，此时传动轴动力输入不变，行星齿依然随同差速器壳一起公转。但此种状态下行星齿公转的同时自转，带动右侧半轴齿轮加速转动。一、传动系统差速器在转弯时，行星齿的运动符合“最小能耗原理”（把一颗黄豆放入一个碗中，它最终状态一定是在碗底，因为在碗底比在碗壁上消耗的能量少）。那么如果出现某一侧车轮陷入泥坑或被架空，那么此侧车轮的阻力相对于另一侧会很小，此时行星轮会带动此侧车轮以2倍的差速器壳速度转动。必然造成另一侧车轮完全不转动。即出现“打滑”。此种问题如何设置机构解