sucai图4—102 伺服电动机结构示意图.doc

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1、图4—102伺服电动机结构示意图1—电枢线插座2—连接轴3—转子4—外壳5—绕组6—后盖联接螺钉7—安装座8—安装座联接螺钉8—编码器固定螺钉10—编码器联接螺钉11—后盖12—橡胶盖13—编码器轴14—编码器电缆15—编码器插座更换步骤如下:1)松开后盖联接螺钉6,取下后盖11。2)取出橡胶盖12。3)取出编码器联接螺钉10,脱开编码器和电动机轴之间的联接。4)松开编码器固定螺钉9,取下编码器。注意:由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合,联接较紧,取编码器时应使用专门的工具,小心取下。5)松开安

2、装座的联接螺钉8,取下安装座7。编码器维修完成后,再根据图4—102重新安装上安装座7,并固定编码器联接螺钉10,使编码器和电动机轴啮合。

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