罗克韦尔ABPLC系统概述.ppt

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1、PLC系统概述罗克韦尔汪峥ACIGPLC系统概述PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统ControlLogix–新一代集成化控制系统1.Logix5550处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用ControlLogix–新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心ControlLogix系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺

2、服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统)ControlLogix系统模型高性能的无源、多主总线基板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔(RIUP)无槽位限制ControlLogix处理器(1)1.Logix5550处理器–只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5

3、MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)ControlLogix处理器(2)分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享I/O能力:DI/O–128,000AI/O–4,000扫描时间:0.08ms/K布尔指令1756-I/O系统(1)1756-I/O模板特性:模板可带电插拔模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:开关量–24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC模拟量–电压,电流,热电阻,热电偶特殊模板-BASIC

4、,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus)1756-I/O系统(2)1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–XXXI/O点数8,16,32电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点输入/输出标识:I-输入,O-输出举例:1756-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,16点1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756–XXXX举例:1756-IF16–模拟输入模块,16路,电流/电压型模块类

5、型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1)ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794–FlexI/O1791BlockI/O通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794–FlexI/OControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2)通过DeviceNet:1734–PointI/O1769–CompactI/O1790–C

6、ompactBlockI/O1791–BlockI/O1792–ArmorBlockI/O1793/1794–FlexI/O1798–FlexArmorI/OControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3)通过Ethernet/IP:17561794–FlexI/O1797–EX-FlexI/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet基板和网络通讯模块化基于机架的通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(

7、controller),SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口通讯(1)-DH+和RemoteI/ODH+通讯-通过1756-DHRIO模块RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5RemoteI/O通讯(2)-ControlNet2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块ControlNet1747-KFC15Unscheduled通讯RSView32ControlLogix冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHB

8、OKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个Logix5555处理