脱硫旋转给料器投自动项目技术协议.doc

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1、陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司脱硫旋转给料器投自动项目技术协议沈阳华控科技发展有限公司2018年3月甲方：陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司乙方：沈阳华控科技发展有限公司1.1总则1.1.1本技术协议对陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司NM、22和23脱硫旋转给料器投自动的相关技术问题进行说明。1.1.2本项目使用“内嵌式”的方式来实现，即不增加额外的优化控制系统硬件，只在原DCS系统的下位机嵌入专家库与特殊算法,实现无缝嵌入，最大限度的保证原DCS系统的可靠性与稳定性。1.1.3本技术协议作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效

2、力。1.2乙方工作范围1.2.1负责对NM、Nq2和Nq3电石渣旋转给料机自动控制系统的执行机构调节精度、灵敏度、调节时变化特性进行检查。1.2.2在现有NqI、N°2和Nq3脱硫DCS程序的基础上实现电石渣旋转给料机自动控制逻辑组态。1.2.3负责NoRNo2和Nq3电石渣旋转给料机口动控制冋路调试。1.2.4负责完成并实现NqI、Nq2和Nq3电石渣旋转给料机自动控制。1.2.5负责完成NM、22和23电石渣给料机阶跃扰动试验。1.3甲方工作范E1.3.1提供乙方为完成工作所需的资料、现场数据及各种接口文件，配合乙方进行DCS逻辑组态的修改工作。1

3、.3.2指派一名技术负责人，负责现场工作的协调。1.3.3更换的设备属于采样原件、测量原件、执行机构、阀门等材料由乙方提出建议，甲方负责提供，保证现场测量仪表及设备满足自动控制要求。1.3.4负责仪表与设备的维修与更换拆装工作。1.3.5配合乙方对NM、22和23脱硫旋转给料器投自动相关的调节系统的执行机构的调节精度、灵敏度、调节时变化特性进行检查。1.3.6协助乙方并提供自动控制回路进行内部与外部扰动试验的工况。2、脱硫旋转给料器自动技术概述本项目的NoRNo2和Nq3脱硫旋转给料器自动控制技术采用如下先进成熟、可靠适宜的自动控制技术，最大限度地提高

4、烟气脱硫控制的自动化水平、工作效率和经济效益。2.1参数计算技术2.1.1线性回归线性冋归使用最佳的拟合直线（也就是冋归线）在因变量（Y）和一个或多个自变量（X）之间建立一种关系。用一个方程式来表示它，即Y二a+b*X+e,其中「表示截距，b表示直线的斜率，e是误差项。这个方程可以根据给定的预测变量（s）来预测目标变量的值。2.1.2多项式回归技术对于一个回归方程，如果自变量的指数大于1,那么它就是多项式回归方程。如下方程所示：y二a+b*x，2。在这种回归技术中，最佳拟合线不是直线。而是一个用于拟合数据点的曲线。1.2先进控制技术脱硫入口SO?浓度、

5、烟气流量和出口S02控制具有强耦合、非线性、多变性、大滞后等特点，针对这种特殊性，自动控制系统的研发集成了多变量自适应控制器、智能仿人工控制策略、预测控制、模糊控制、自动寻优、反馈校正等核心技术，实现了脱硫旋转给料器的自动运行。口动控制系统中使用J多种独特的新控制技术，主耍包括:2・2.1多变量自适应优化控制器（HiaP）多变量口适应优化控制器（HiaP）是基于数学控制理论研发的,与传统PID控制思想类似，但其性能却远高于传统PID,具有多变量输入、参数模型在线自适应、计算效率高等特点。1.2.2智能仿人工控制策略该项技术是为适应工业现场而开发的，主要

6、有2个功能，包括:①解决现场设备由于存在缺陷，设备特性异常投口动的问题。因部分设备存在控制非线性、死区大、执行机构反应不灵敏等现象，我们模拟人工操作，克服非线性、死区大等问题，使得有缺陷的设备依然能够投自动。②解决脱硫出口S02浓度系统反应滞后的问题。常规控制下，当出现工况突变或者人为改变参数设定值时，系统会发出阶跃的调节指令，系统指令会按照一定速率缓慢靠近阶跃值，响应速度比较缓慢,如果速率过快会使系统震荡。而自动控制系统设计了伪人工智能加速回路，模拟人工操作、先使系统超调，然后再迅速拉回，大大缩短了响应时间。1.3单回路优化技术针对技术范围内单回路进

7、行参数整定和性能评估，对无法实现自动控制的回路进行控制策略设计和参数整定优化，对已经投入自动控制的回路进行性能评估并对控制效果差的单回路进行整定。1.4数字滤波由于生产过程、检测元件的特性，会导致测量结果出现震荡的情况，然而这种情况会给控制回路引入严重的干扰，使得回路无法实现自动控制，即使实现口动控制，也会出现由丁测量值高频震荡使得阀门也随之震荡，造成阀门寿命的降低。所以，引入数字滤波是…件非常重要的事情。3、项目工期Nol.Nq2和Nq3共计三套脱硫旋转给料器自动，单套从单套的项目开工后两个月完成。如因甲方因素或其他不可抗拒的原因，工期顺延。4、操作

8、培训对甲方相关的人员进行日常维护进行培训。培训时间和地点可根据甲方要求并提前3天通知乙方，乙方