机电一体化控制系统组成及作用.doc

《机电一体化控制系统组成及作用.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、淮南联合大学教师授课教案章节名称第4章控制系统教学名称第1节控制系统的组成及其作用教学时数学时教学目标1．理解控制系统的组成2．掌握各组成部分的基本功能课程重点难点1.现代的微机控制系统的组成2.现代的微机控制系统各组成部分的基本功能教学方法及手段1．课堂理论课讲授2．多媒体教学课件播放辅助教学第四章控制系统4.1控制系统的组成及其作用控制系统的组成（5部分）（1）数字控制装置作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息（2）输入装置作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）（3）输出装置（输出设备）作用：接受来自数

2、字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息，产生调解、改变系统工作状态的操作和动作（4）输入输出接口作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行12淮南联合大学教师授课教案控制系统的组成实例1：控制系统的组成实例2：12淮南联合大学教师授课教案作业：1．简述机电一体化控制系统的构成2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用章节名称第4章控制系统第2节控制系统的设计要求教学

3、目标1．理解评价机电一体化控制系统设计水平的10大技术要求2．理解可靠性评价指标的意义3．重点理解安全性，可靠性，稳定性，环保性，经济性概念课程重点难点1.控制系统设计水平的10大技术要求2.安全性，可靠性，稳定性，环保性，经济性概念的理解第四章控制系统4.2控制系统的设计要求控制系统的设计要求包括10个部分：（1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况（2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障））（3）运行稳定性：系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被

4、迫离开原来的稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等）（4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性（5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等（6）环境保护水平：不产生环境污染（7）技术经济性：包括机电一体化设备制造的性价比和运行的性价比（8）结构工艺性：设计应满足加工，装配，检测，包装，安装，维护的最佳工艺性（9）造型艺术性：系统外形，比率，形体结构，色彩符合工业设计要求和时代美感（10）成果规范性：设计遵从相关法规，符合相关技术标准和

5、技术规范附：※对工业控制计算机系统的基本要求12淮南联合大学教师授课教案具有完善的过程输入/输出功能具有实时控制功能具有可靠性具有较强的环境适应性和抗干扰能力具有丰富的软件※工业控制计算机分类及特点1.可编程控制器特点：程序可变，柔性好。可靠性强，适于工业环境。编程简单，使用方便。功能完善。体积小，重量轻，易于装入机器内部。2.总线型工业控制计算机特点：提高设计效率，缩短设计和制造周期。提高系统可靠性。便于调试和维修。能适应技术发展的需要。3.单片机单板机特点：受集成度的限制，片内存储器容量较小。可靠性高。易扩展。控制功能强。一般单片机内无监控程序或系统通用管

6、理程序。组成：(1)传感器　它将贮槽液位高低的信息转换为一种特定的信号(如电压、电流等)，并传送到控制器，相当于人工控制时的眼睛。(2)控制器　它接受变送器送来的信号，与生产工艺要求所预先设定的液位高度信号相比较得出偏差，并按某种运算规则算出结果，然后将此结果用特定信号发送到执行器，相当于人工控制时的大脑。(3)执行器　在这里就是控制阀，它可以根据控制器送来的信号以及信号值的大小自动调节阀门的开启度，相当于人工控制时手和阀的组合。作业：1．简述机电一体化控制系统设计的10个评价标准2．简述机电一体化控制系统设计的稳定性评价指标的内容12淮南联合大学教师授课教案

7、章节名称第4章控制系统第3节控制系统中的输入装置教学目标1．理解机电一体化系统输入装置的基本功能2．理解计算机控制系统通用键盘的机构组成，主要功能，在控制系统中作为输入设备使用的技术特点3．掌握矩阵键盘的组成原理，和计算机的接口技术，键盘扫描工作方式的原理，特点，键号确定的方法，防抖动措施课程重点难点1.矩阵键盘的组成原理，和计算机的接口技术2.键盘软件的防抖动措施，扫描工作方式的原理，特点，键号确定的方法，教学过程及时间分配：※控制系统输入装置的主要作用将控制命令信息和状态信息送入数字控制系统※控制系统输入装置的主要种类键盘开关接口电路※开关量信号的一般输入

8、方法（1）输入接口的形式的确定（2）防