介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法.doc

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1、1　概述本文介绍了通过OPENIE的方式实现S7-1200与SIMOTIOND410PN之间的TCP通信的方法，包括通信的基本配置、组态和编程等内容。S7-1200实现TCP通讯的指令有两种，一是不带连接的指令（TCON，TDISCON，TSEND，TRCV），另一种是带连接的指令（TRCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServer，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。本文选用S7-1200不带连接的指令TCON，TDISCON，TSEND，TRCV，实现与

2、D410PN的通讯。2　S7-1200与D410PN装置的连接2.1　硬件配置列表设备订货号版本CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1AE30-0XB0V2.2D410PN6AU1410-0AB00-0AA0VersionB,FWV4.2SCANLANCEX2086GK5208-0BA10-2AA3V3.1表1测试所采用的硬件列表2.2所使用的软件§TIAPortalV11SP2§SCOUTV4.2.12.3通讯参数设置硬件连接配置图1　硬件连接示意图CPU1214C和D410PN本身都带有集成PN口，可以直接使用。IP地址设置（子网掩码均为255.255.255.0）：DEVI

3、CEIPAddressCPU1214C192.168.0.4D410DP192.168.0.2PC192.168.0.10表２IP地址设置3　项目配置　　3.1　S7-1200的配置打开TIAPortal软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本，如图2所示。　　　图2　选择设备和版本　　打开设备视图，设置设备“属性”下的以太网地址为192.168.0.4，子网掩码为255.255.255.0。见图3。　　　图3　设置以太网地址在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器，将时钟存储器的地址设置为MB20，并使用其中的M20.5位，0和1信号以1Hz频率切换，用来循环激活发送任务，见

4、图4。图4　时钟存储器设置3.2　D410PN的配置打开SCOUT软件，新建一个项目，设置PG/PC接口为电脑的以太网卡,双击“INSERTSIMOTIONDEVICE”后，选择相应版本的D410PN插入，并打开硬件组态画面，在其中设置PN口的以太网地址和子网掩码，见图5。　　　图5　组态D410PN地址4　通信指令4.1　S7-1200侧的指令调用　　TCON，TDISCON，TSEND，TRCV等指令均可以在右侧指令中的“通信—〉开放式用户通信”找到。本文中所有通讯指令均在background中执行。S7-1200在本文中作为Server，通讯开始前先激活TCON指令来建立服务器端口，并

5、等待Client的建立连接请求，一旦通信连接成功建立，此时“REQ”就不再起作用，若想重新建立连接需先调用“TDISCON”断开连接，再从新激活“TCON”重新建立连接。　　　图6　调用TCON“REQ”：激活TCON功能。“ID”：设置所建立连接的ID，以后的TSEND、TRCV、TDISCON均使用此ID。“CONNECT”：连接配置DB，在配置完TCON参数后自动生成。“Done”：建立连接任务完成后置1。“BUSY”：建立连接任务执行中置1。“ERROR”为1时，在STATUS中显示错误代码，“ERROR”为0时，在STATUS中显示指令执行状态代码。　　　当连接建立成功后，通过程序

6、段2可以将“opensever”置0。　　　在调用TCON指令时系统会要求设置连接参数，见图7。图7　TCON连接参数设置“伙伴”：选择未指定。“地址”：设置与S7-1200通讯的SIMOTION的地址。“连接类型”：选择TCP。“连接ID”:发送、接收和连接断开所使用的ID。　　　“连接数据”：设置新建或使用已有的连接DB。　　　“主动建立连接”：选择主动建立连接的一方为客户端，另一方为服务器。　　　“端口”：设置本地和伙伴的端口号，在SIMOTION的指令中会用到这里。　　　设置TCON参数时要先选择“连接数据”中的“新建”，建立一个新的ConnectionDB，然后再填写各个参数。　　

7、　　　在通讯成功建立后，激活TSEND,TRCV指令(将发送指令的“REQ”端置１，将接收指令的“EN_R”置１)，用来发送和接受数据。　图8　TSEND连接参数设置图9　TRCV连接参数设置注意：(1)在建立“DATA”中要插入的发送数据和接受数据DB时，其块访问的方式必须是“标准-与S7-300/400兼容”，否则在激活该指令时会报错，见图10。(2)TSEND与TRCV的“ID”必须与TCON中设置的相