主驱动轮速度传感器调试说明.doc

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1、主驱动轮速度传感器调试说明扶梯在调试前必须确认两个主驱动轮速度传感器与主驱动轮齿距离在2mm-3mm，两个主驱动轮速度传感器之间的中心距应保证在40±1mm。使主驱动轮旋转时速度传感能感应产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被主驱动轮撞坏，在实际安装过程中需保证传感器表面没有油污以免影响传感器的检测精度。主驱动传感器安装示意图见图5：图5.主驱动传感器安装尺寸SPD1：0015HZSPD2：0015HZ安装好主驱动传感器后，在自学习前的检修运行中，通过M2-1-1-5菜单界面可以监控两路主驱动传感器的脉冲，正常0.5m/s和0.6

2、5m/S速度的梯子，反馈速度脉冲为14~25HZ之间，AB相正常的相位角为70°~110°之间，如果速度脉冲和AB相的相位角不在范围内，上行与下行相位角差值大于30°，请调整传感器安装位置，理论要求参考图5。速度为0.5m/s的扶梯运行时，服务器监控界面中的主驱动值如下显示SPD1（主驱动测速传感器1）与SPD2（主驱动测速传感器2）的实际显示值会根据整梯参数的不同而变化。扶梯正常运行前的调试自学习功能说明：在新标准IECB中，MSCB多功能安全控制板加入了对SP、MSD、HRS、PSD的自学习功能，可以通过自学习，得到SP、M

3、SD、HRS、PSD的值，作为故障判断的依据。按M2-1-5输入密码后，在按M2-1-4进入自学习界面，进入自学习界面后，按确认键进入自学习状态。MSCB多功能安全控制板的自学习功能包含以下几点：1.自学习完成前扶梯无法正常运行，扶梯只能在工频状态下检修上行才能自学习成功。2.启动自学习功能后有10S的扶梯状态稳定时间，在10S内不检测扶梯的运行状态。工频检修上行10S后才能进入自学习状态，自学习完成后，扶梯会停止运行，随后扶梯可以正常运行。3.自学习完成后会将自学习值与程序内部的基准值进行比较，来判断自学习的值是否正确。4.自

4、学习的时间为30S-60S，超过60S没有完成自学习，判断为自学习超时，即自学习失败。5.自学习开始前的速度异常，无法在自学习过程中判断出来，只有自学习完成后才能判断出来。6.自学习过程中的速度异常可以在5S内判断出来，扶梯紧急停止运行，MSCB多功能安全控制板上的安全回路继电器SC断开。7.自学习加入了对SP1与SP2之间相位差的要求，要求SP1与SP2之间的相位差必须在45°~135°之间.自学习操作流程：操作步骤服务器显示1拔出控制柜底部导轨上601、602端子的短接线2将IECB拨到工频运行状态3按M2-1-5进入密码菜

5、单密码：9999EnterPassword4按M2-1-2-2进入恢复出厂设置的界面ResumefactoryPressEnter…6按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置AffirmResumePressEnter…7按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置ResumeFactorySuccess!8按M2-2-5进入密码菜单密码：9999EnterPassword9按M2-2-2-2进入恢复出厂设置的界面ResumefactoryPressEnter…10按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置AffirmResum

6、ePressEnter…11按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置ResumeFactorySuccess!12按M2-1-2-1进入参数设置界面13设置扶梯速度stepSPF根据实际梯型设置，参考表614设置梯级宽度stepwidth根据实际梯型设置，参考表615插入检修插头16按M2-1-4进入自学习界面Para.LearningPress17按SHIFTKEY+ENTER进入自学习状态StartescupbyInspectionBox18开检修上行并持续运行直至提示自学习成功或失败自学习失败的故障相见表3

7、，排查故障后重新自学习。如果自学习成功，请将IECB拨至变频状态如果自学习失败，请根据服务器显示的故障代码排查故障，详细的故障排查请参考表7，故障排查后，需要重新自学习。表7.自学习失败的故障排查序号异常状态服务器故障显示故障排查1SP值不在14~25HZ之间范围内SPF检查M2-1-2-1中的梯级速度stepSPF，和梯级宽度stepwidth，检查SP1和SP2传感器的安装是否符合要求。2AB相（SP1为A相、SP2为B项）之间的相位差不在45°~135°之间SPF检查SP1、SP2传感器的安装是否符合要求。3MSD1上部梯

8、级丢失B25检查上梯级传感器的安装是否正确4MSD2下部梯级丢失B26检查下梯级传感器的安装是否正确5HDR与HDL值偏差超过10%或自学习过程中脉冲突变B9检查右扶手传感器的安装是否正确6HDL与HDR值偏差超过10%或自学习过程中脉冲突变B8检查左扶手传感器