过程控制仪表及控制系统 第2版 教学课件 作者 林德杰 第1和2章.ppt

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1、过程控制仪表及控制系统主编：林德杰09BX1第1章　绪论第2章　被控过程的数学模型第3章　检测变送仪表第4章　过程控制仪表第5章　控制系统辅助仪表第6章　单回路控制系统的设计第7章　提高控制质量的控制系统第8章　满足特定要求的过程第9章　先进控制系统09BX1第1章　绪论1.1　过程控制系统的组成及其分类1.2　过程控制系统的特点1.3　过程控制系统的质量指标1.4　过程控制系统的发展概况09BX1第2章　被控过程的数学模型2.1　概述2.2　解析法建立过程的数学模型2.3　响应曲线辨识过程的数学模型09BX1第3章　检测变送仪表3.1

2、　概述3.2　差压变送器3.3　温度变送器3.4　流量检测与变送3.5　液位变送器3.6　成分分析仪表3.7　智能变送器09BX1第4章　过程控制仪表4.1　DDZ-Ⅲ型调节器4.2　抗积分饱和调节器4.3　数字式调节器4.4　执行器4.5　电—气转换器和阀门定位器09BX1第5章　控制系统辅助仪表5.1　自动平衡显示记录仪表5.2　DDZ-Ⅲ指示记录仪5.3　现代显示记录仪表5.4　安全栅09BX1第6章　单回路控制系统的设计6.1　概述6.2　单回路控制系统方案设计6.3　单回路控制系统调节器6.4　单回路控制系统的投运6.5　单回路

3、控制系统设计举例09BX1第7章　提高控制质量的控制系统7.1　串级控制系统的设计7.2　前馈控制系统7.3　大时延控制系统09BX1第8章　满足特定要求的过程8.1　比值控制系统8.2　均匀控制系统8.3　分程控制系统8.4　选择控制系统09BX1第9章　先进控制系统9.1　模糊控制系统9.2　集散控制系统9.3　现场总线控制系统09BX1第1章　绪　　论1.1　过程控制系统的组成及其分类1.1.1　过程控制系统的组成1.1.2　过程控制系统的分类1.1.2.1　按系统的结构特点分类1.1.2.2　按给定值信号的特点分类1.2　过程控制

4、系统的特点1.3　过程控制系统的质量指标1.3.1　系统过渡过程质量指标1.3.2　误差(偏差)性能指标1.4　过程控制系统的发展概况09BX1第1章　绪　　论1.4.1　仪表化与局部自动化阶段1.4.2　综合自动化阶段1.4.3　全盘自动化阶段09BX11.1.1　过程控制系统的组成1)两个框之间的一条带箭头的连线表示其相互关系和信号传递方向，并不表示两框之间的物料联系。2)各框之间信号作用是单向的，即各框的输入信号会影响其输出信号，而输出信号不会反过来影响输入信号。3)调节阀控制的介质流量可以是流入过程，也可以是从过程流出来。09BX

5、11.1.1　过程控制系统的组成图1-1　人工控制和自动控制a)人工液位控制　b)液位自动控制1—贮液罐　2—差压变送器　3—液位调节器　4—调节阀09BX11.1.1　过程控制系统的组成图1-2　过程控制系统组成框图09BX1图1-3　过热蒸汽温度控制系统1—温度检测元件　2—温度变送器3—温度调节器　4—调节阀09BX1图1-4　pH控制系统1—贮液罐　2—pH变送器3—pH调节器　4—调节阀09BX11.1.2　过程控制系统的分类1.反馈控制系统反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到消除或减小偏差的目的，偏差值

6、是控制的依据。它是最常用、最基本的一种过程控制系统。由于该系统由被控量的反馈量构成一个闭合回路，故又称为闭环控制系统。反馈信号也可能有多个，构成一个以上的闭合回路，称为多回路反馈控制系统。2.前馈控制系统前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。由于它是开环控制系统，无法检查其控制效果，故不能单独应用。3.前馈-反馈控制系统前馈控制的主要优点是能迅速及时地克服主要扰动对被控量的影响，而前馈-反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，能使被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制系统的

7、控制质量。09BX11.1.2.1　按系统的结构特点分类1.反馈控制系统2.前馈控制系统3.前馈-反馈控制系统09BX11.反馈控制系统反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的一种过程控制系统。由于该系统由被控量的反馈量构成一个闭合回路，故又称为闭环控制系统。反馈信号也可能有多个，构成一个以上的闭合回路，称为多回路反馈控制系统。09BX12.前馈控制系统前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。

8、由于它是开环控制系统，无法检查其控制效果，故不能单独应用。09BX13.前馈-反馈控制系统前馈控制的主要优点是能迅速及时地克服主要扰动对被控量的影响，而前馈-反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，