西门子S7-300 400PLC编程技术及工程应用 教学课件 作者 陈海霞 PLC课件2_SIMATIC简介.ppt

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1、S7-300简介STEP7编程环境及使用入门内容提要采用模块化结构CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来S7-300简介标准CPU紧凑型CPUCPU形式丰富的I/O接口模块交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等信号，都能选择到相应的I/O模块与之匹配。而工业现场的器件或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等设备都能选择到相应的I/O模块与之相连。同时还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业控制网络，还配备了多种通信联网的接口模块等等。S7-300信

2、号模板(SM)数字量输入(DI)数字量输出(DO)模拟量输入(AI)模拟量输出(AO)模拟量输入输出(AI/AO)接口模板(IM)IM360/361(4排)IM365（2排）前连接器前模板标签端子接线图机柜S7-300信号模板(SM)－编址基于槽位的编址由安装机架号和模板槽位组成Rack:0...3Slot：4...11SPR1234567891011R0PSCPUIM0481216202428R1(PS)IM3236404448525660R2(PS)IM6468727680848892R3(PS)IM961001041081121

3、16120124默认或自定义逻辑地址分配所有模块可采用默认地址，也可自行分配地址通过STEP7软件进行用户自定义地址分配如图所示为机器人。S7300具体应用机器人控制器STEP7编程环境及使用入门SIMATIC管理器窗口菜单栏和工具栏主要功能：（1）项目文件的管理（2）编辑、插入各类对象资源（3）程序的下载、监控和诊断（4）视图、窗口排列、环境设置（5）在线帮助硬件组态窗口网络组态窗口软件编程窗口SIMATIC使用入门(Wizard方式)先生成项目（1）在桌面上双击SIMATICSTEP7软件的图标，将进入STEP7编程软件环境。(2

4、)选择CPU型号和其MPI（多点通信）地址（3）选择需要生成的逻辑块（在逻辑块中编写软件程序），必须至少选择主程序组织块OB1（循环扫描）。还可以选择编程语言LAD。（4）输入项目的名称，点击“Finish”按钮，结束向导生成的新项目如图再进行硬件组态（1）点击左窗中SMATIC300Station（站点），可以在右窗中出现“Hardware”图标，双击“Hardware”，进入行硬件组态界面（2）组态的硬件必须与PLC导轨上的PLC元器件订货号相符合，（订货号标识在元器件的下方)，依次分别插入机架（rack）、电源(ps)、CPU、

5、输入(DI)(AI)、输出模块(DO)(AO)等。1号槽电源2号槽CPU3号槽接口模块4号槽之后信号模块及通讯模块等订货号双击输入输出模块所在的插槽“DI16/DO16”。模块地址可以是系统默认设定，也可以由你来设定地址。将“SystemSelection”选择项的“”去掉，在地址栏中输入数字0，表示输入起始地址为0。注意：模块地址是软件编程的前提！具体设置1：地址设置具体设置2：CPU属性设置双击CPU所在行，设置CPU属性：“General”属性页包括CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“Properties”按钮，用户可以

6、选择建立MPI网络，并设置MPI通讯速率等参数。“Startup”属性页可以设置CPU的启动特性参数。如果没有选中“Startupwhenexpected/actualconfigurationdiffer（当预设组态与实际组态不同时启动）”，并且至少一个模块没有插入到组态时的指定槽位，或者插入的模块不是组态的模块时，CPU将进入STOP状态；如果选中，即使有上述问题，CPU也会正常启动，CPU不会检查I/O组态。对于其它属性页，详细信息请参阅第八章。双击2号槽的DP，弹出CPU的DP属性页对话框，单击“Properties”按钮可以

7、建立PROFIBUS网络，并设置PROFIBUSDP网络的参数。具体设置3：PROFIBUS-DP属性设置（3）组态正确后进行存盘编译，顺利通过编译后，点击下载，出现如图所示“Selectnodeaddress”窗口，单击“View”按钮，在“AccessibleNodes”中显示出当前可连接的节点，此时只有一个（MPI=2）。在编程电缆通讯正常的情况下，将硬件组态内容下载到PLC中。注意：也通过MPI或PROFIBUS总线下载硬件组态和程序到CPU中。之后进行PLC软件编程（1）首先根据PLC控制原理图和控制要求编制程序的变量表。电

8、动机正反转控制程序变量表PLC地址变量名PLC地址变量名I0.0电动机正转按钮Q0.0电动机正转控制I0.1电动机反转按钮Q0.1电动机反转控制I0.2电动机停止按钮（2）在项目中，点击S7-300站点下的Blocks，