电路与模拟电子技术原理 教学课件 作者 胡世昌 第9章1负反馈.ppt

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1、电路与模拟电子技术 原理第九章负反馈放大器17:06:241第9章负反馈放大器9.1负反馈9.2负反馈放大电路9.3负反馈放大电路举例17:06:2429.1负反馈由于放大器件自身的非线性以及温度、湿度、电源电压波动、噪声信号等各类环境因素的干扰,使输出信号产生失真。怎么解决输出信号的失真?17:06:2439.1负反馈9.1.1前馈和反馈(开环与闭环)9.1.2利用负反馈稳定放大倍数9.1.3相移、正反馈与自激振荡17:06:2449.1.1前馈和反馈(开环与闭环)1.前馈和开环思路:干扰信号造成失真,

2、就应该由干扰信号补偿。17:06:245前馈放大器的缺点使用开环控制的前馈放大器,抑制干扰的性能并不好,这是因为:首先,前馈只能用来纠正可以测量的干扰,这使得它对那些难以测量的干扰无能为力;其次,需要针对每一种干扰设计特定的调节电路F,所以电路复杂。17:06:2462.反馈和闭环反馈:根据所测量的输出来调整输入。由于存在着信号的回路,所以称为闭环控制。17:06:247(负)反馈控制的优点反馈控制不考虑干扰的特性,只要输出变量有波动即可实现调节作用,因此可采用通用调节器,所以反馈系统实现起来很简单。负反

3、馈最终成为电路设计和自动控制中十分重要的基础理论,并用事实证明了它的有效性。17:06:2489.1.2利用负反馈稳定放大倍数首先根据负反馈系统框图9-3推导负反馈系统的性能参数。基本放大器A的输入输出特性方程为xo=Ax'i反馈网络F的特性方程为xf=Fxo叠加环节的特性方程为x'i=xi-xf17:06:2491.闭环放大倍数xo与xi的比值称为闭环放大倍数Af,于是Af=xo/xi于是上式说明,放大器的闭环放大倍数Af比开环放大倍数A降低了(1+AF)倍,或者说引入负反馈后,放大倍数降低了(1+AF

4、)倍。17:06:24102.放大倍数的稳定性把式(9-5)两边同时对A求导,得到上式说明引入负反馈以后,放大倍数的相对变化率降低了(1+AF)倍,换句话说,负反馈使放大倍数的稳定性提高了(1+AF)倍。负反馈以降低放大倍数为代价,换取提高放大倍数的稳定性。17:06:2411负反馈放大倍数举例【例9-1】某负反馈放大器,已知开环放大倍数A=104,反馈系数F=0.01。(1)求闭环放大倍数Af;(2)已知A的相对变化量为±10%,计算A的波动范围;(3)求Af的相对变化量,以及Af的变化范围。【解】(1

5、)17:06:2412负反馈放大倍数举例(续)(2)A的波动幅度为A×(±10%)=±103A的波动范围为104±103,即9000~11000(3)Af的相对变化量在A变化±10%的情况下,Af只变化了±0.1%Af的变化幅度范围是Af(1±0.1%)=99.01×(1±0.1%),即98.9~99.117:06:24133.深度负反馈上述讨论表明,负反馈对放大倍数稳定性的改善程度取决于(1+AF)的值,所以(1+AF)是表明负反馈性能的一个重要指标,称为反馈深度。当深度负反馈,即1+AF>>1时可见深

6、度负反馈时,闭环放大倍数Af仅仅与反馈系数F有关,而与开环放大倍数A无关。17:06:2414深度负反馈(续)放大倍数A反映了半导体放大器件的特性,它通常是不稳定的;反馈系数F所反应的是反馈网络的特性,只要我们选用稳定的器件构成反馈网络,F就能够稳定,进而让整个放大器的放大倍数变得十分稳定。利用深度负反馈的可以获得非常稳定的放大倍数。17:06:2415深度负反馈(续)实践中,反馈网络通常是由电阻、电容等无源元件所构成,其参数很稳定,于是可以得到稳定的F;而基本放大器通常由具有极高开环放大倍数的集成运放构

7、成,于是A极大。满足1+AF>>1这个条件是很容易办到的事,所以深度负反馈很有实际意义。17:06:24169.1.3相移、正反馈与自激振荡考虑相移显然闭环放大倍数的大小取决于分母(1)若     ,则    ,说明引入反馈后放大倍数减小,此时为负反馈。17:06:2417正反馈(2)若     ,则    ,引入反馈后放大倍数增大,此时为正反馈。正反馈时,输出信号xo不断增大,放大器终将进入饱和状态从而失去放大作用,所以正反馈对于放大器的稳定性是有害的。17:06:2418自激振荡(3)若     ,则

8、    ,这种状态称为自激振荡。自激振荡是一种强烈的正反馈,当反馈放大器发生自激振荡时,即使没有外加输入信号,也会有输出信号。这时放大器已失去放大作用,其输出完全不受输入控制。17:06:2419频率、相移与系统稳定性上述讨论说明,输入信号的频率不同,放大环节和反馈环节所产生的相移也不同,所以负反馈放大器对不通频率的输入信号会表现出不同的放大特性。由于相移,直流条件下的负反馈在交流条件下可能会变成正反馈,甚至发生自激振荡,这将

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