电气控制及PLC第2版 教学课件 作者 周军 主编 PLC_08.ppt

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1、电气控制及PLC第八章PLC5-编程方法1目的和要求：熟悉PLC编程的5-Step编程语言的结构组成及使用方法。（此章内容可选择讲授）2目录第一节5-Step语句编程第二节5-Step编程举例3第一节5-Step语句编程一、概述：1、编程语言：◆继电器编程语言：基于继电器控制系统思路。（日本公司的中小型系列PLC）◆5-Step编程语言：基于软件编程思路。（德国西门子）4二、5-Step编程语言结构1）组织块OB组织块OB是由可编程序控制器的系统直接启动的程序块，具有特定的功能。分两类：固定的程序块和用户自编程序块。2）程序块PB程序块PB是用户编制的控制程序

2、块，用于实现对设备的控制。程序块PB只能被组织块调用。但在程序块PB中可调用其他程序块PB，同时程序块PB也可调用功能程序块FB和数据块DB。3）功能块FB功能块FB是具有特定功能的程序块，用于实现反复调用的或特别复杂的程序功能。4）数据块DB数据块DB是完全由数据组成的块，用于在程序中存储和传递数据。5三、程序构成和工作循环1、5—Step编程语言编制的程序由上述的各种程序块组合构成，其相互之间的调用关系：可编程序控制器系统驱动组织块OB1，组织块OB1调用程序块PB，并可多重嵌套，程序块PB调用功能块FB，数据块DB为PB块和FB块提供参数。6四、5-St

3、ep编程指令1、5—Step编程元素西门子S5系列可编程序控制器编程元素的地址表达格式：编程元素代号字节号.位（例如I0.0）1）I为输入端口代号（相当于输入继电器的作用）。使用地址：I0.0~I0.7，I1.0~I1.7等等。2）Q为输出端口代号（相当于输出继电器的作用）。使用地址：Q0.0~I0.7，Q1.0~I1.7等等。3）F为标志代号（相当于中间继电器的作用）使用地址：F0.0~I0.7，F1.0~I1.7等等。4）T为定时器代号（相当于时间继电器的作用）。使用地址：T0~T60等等。5）C为计数器代号。使用地址：C0~C40等等。72、编程指令1）

4、“与”指令A、AN，“或”指令O、ON2）复杂梯形图指令：多个串联触点电路并联或多个并联触点电路串联83）强制置位和复位指令4）定时器指令：定时参数有两种赋值方式，一种是直接给出十进制数，另一种是给出数据地址，将该地址中的数值赋予定时器95）计数器指令计数器指令中，在CD端选定减计数，而CU端将选定为加计数，S端启动计数器，CV端输入计数值，R端为复位端。6）其他指令L：加载指令，将寄存器中的数据或DB块的数据送累加器ACCU1。T：传送指令，将ACCU1中的数据送指定地址处。JU：无条件跳转指令，即无条件调用程序块。例如：JUFB26JC：有条件跳转指令，即

5、有条件调用程序块。C：调用数据块指令。G：生成数据块指令10第二节编程举例一、系统要求1.控制功能实现对三台风机运行情况进行监控功能。2.控制要求风机运行时信号显示：a）任意两台风机运行时，信号灯连续亮。b）一台风机运行时，信号灯以0.5Hz的频率闪烁。c）无风机运行时，信号灯以0.2Hz的频率闪烁。d）设备不运行时，信号灯不亮。11二、控制设计1.控制分析分析控制要求，可以确定监控的设备有三种显示运行的信号灯状态，三个状态可分别用三个控制满足控制要求，三个控制：a）控制1任意两台风机运行时，信号灯连续亮。b）控制2一台风机运行时，信号灯以0.5Hz的频率闪烁

6、。c）控制3无风机运行时，信号灯以0.2Hz的频率闪烁。运行时，总是存在一种运行状态，因此三个控制之间为“或”的关系。以形成灯亮输出。根据控制要求划分的控制系统结构，三个控制目标构成三个分控制，分控制之间是“或”关系。先完成三个分控制的局部控制逻辑，最后将分部设计的局部控制逻辑根据其相互之间的关系要求，连接成系统，并标注可编程序控制器的信号地址，完成逻辑设计。控制风机运行和产生频率信号的功能，均由其他程序段完成。122.控制程序设计风机监控系统用可编程序控制器信号地址表：输入地址说明中间标志地址说明I38.1风机1F99.1提供0.2Hz频率信号I38.2风机

7、2F99.2提供0.5Hz频率信号I38.3风机3输出地址F100.0两风机运行状态Q42.4设备运行F100.1无风机运行状态Q51.7信号灯13三、监控程序语句表AI38.1AI38.2风机1、2运行OAI38.2AI38.3风机3、2运行OAI38.1AI38.3风机1、3运行=F100.0两台风机运行标志ANI38.1ANI38.2ANI38.3风机1、2、3均不运行=F100.1无风机运行标志A(OF100.0信号灯持续点亮OAF100.1AF99.1信号灯以0.2Hz频率闪烁OANF100.0ANF100.1AF99.2信号灯以0.5Hz频率闪烁)

8、AQ42.4设备运行=Q51.7输出至