电气控制技术项目教程 教学课件 作者 李国瑞 项目十九.ppt

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1、项目十二液压动力滑台自动循环控制电路学习目标:知识目标：了解常见的液压元件外形、符号及作用。技能目标：1.能识读液压动力滑台的液压系统图。2.能识读液压动力滑台的控制电路图。液压传动：是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。特点：能够提供较大的驱动力矩，并且运动传递平稳、冲击力小、控制方便、可以方便的变换速度。应用：广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化设备上。何为液压传动？有何特点？适用场合？任务一认识液压系统一、液压系统的组成及作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件，如油泵。执行元件，如液压缸和液压马达。

2、控制元件，即各种液压阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等。二、常见液压器件1.液压源组成符号独立式油箱结构示意图简化符号液压源2.电磁换向阀换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管道的根数；“位”指的是换向阀的工作位置，用方框来表示，方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态，“↑”符号表示为液体的通路，“┻”是液体阻塞符号。液压系统常

3、见的三位四通电磁阀图11-3a为三位四通电磁换向阀外形图图11-3b为三位四通电磁换向阀符号3.调速阀调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响使节流阀前后的压差为定值。图11-4调速阀外形符号任务二液压动力滑台自动循环控制电路的原理分析动力滑台是用来完成进给运动的动力部件，常见的动力滑台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式。液压动力滑台具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传动装置简单、可靠等优点。图13-5液压动力滑台外形图图13-6液压动力滑台的液压系统图液压泵电动机起动工作时，若电磁铁线圈YA1、YA2、

4、YA3均不通电时，压力油经电磁换向阀YV1（三位五通）的中间工位流回油箱，液压缸的活塞及滑台静止不动。1．滑台快进电磁铁线圈YA1、YA3通电，油泵泵出的压力油经YV1（三位五通电磁换向阀）左侧工位流入液压缸活塞左腔，活塞右腔回油经电磁换向阀YV2（二位二通）左侧工位也流入液压缸活塞左腔，液压缸的活塞带动滑台从左向右快进。2.滑台工进电磁铁线圈YA1通电，电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位；电磁换向阀YV2的电磁铁线圈YA3断电，工作在右侧工位，该阀液路阻塞，液压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱，回油速度受到抑制，液压缸的活塞带动滑台从左向右，以机加工的速度进给（工进）。3.止挡铁停

5、留滑台工进到活塞被止挡铁挡住时，滑台停滞不前，油泵在继续工作，管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，滑台在端部短时停留。4.滑台快退当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时，YV1工作在右侧工位，压力油进入液压缸活塞右腔，左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱，活塞带动滑台从右向左快速退回。液压动力滑台的自动循环控制电路图11-7液压动力滑台自动循环控制电路一次工作循环自动控制线路分析如下：工作台在原位时压下行程开关SQ1，转换开关扳向“自动”；按下起动按钮SB1，KA1线圈通电自锁，电磁铁YA1YA3线圈得电，滑台快进；直到压下SQ2，KA2线圈通电自锁，YA3断

6、电，滑台由快进转为工进；到达止挡铁位置压下SQ3，滑台作短时停留，同时KT线圈通电延时，延时时间到，KT常开触头闭合，KA3线圈通电自锁，YA1断电，KA1、KA2断电，同时YA2通电，滑台快退；快退至终点压下原位行程开关SQ1，KA3断电，YA2断电，滑台停在原位。转换开关扳向“手动”，线路的工作过程请读者自行分析。小知识★1795年英国约瑟夫·布拉曼(JosephBraman，1749—1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。★第一次世界大战(1914—1918)后液压传动广泛应

7、用，特别是1920年以后，发展更为迅速。★第二次世界大战(1941—1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。练习题:P1331P1342