电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 田效伍 - 副本第7章 .ppt

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1、S7-200系列PLC具有丰富的指令集，按功能可分为基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令以及集成功能指令5部分。其中前4部分是编制PLC的基本应用程序经常用到的，称为基本指令；最后一部分是PLC完成复杂的功能控制所需要的，称为功能指令。本章将介绍各种基本指令的梯形图符号、指令表达方式以及功能和用法，并附有相应的指令应用实例。7.1基本逻辑指令基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。7.1.1基本位操作指令位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为常开和常

2、闭两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。7.1.1基本位操作指令基本位操作指令格式如下表所示。LADSTL功能LDBITLDNBITABITANBIT0BITONBIT＝BIT用于网络段起始的常开／常闭触点常开／常闭触点串联，逻辑与／与非指令常开／常闭触点并联，逻辑或／或非指令线圈输出，逻辑置位指令7.1.1基本位操作指令梯形图的触点符号代表CPU对存储器的读操作。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位地址指定的存储器位访问，读取相应的逻辑值参与程序的逻辑运算。梯

3、形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作。线圈左侧触点组成逻辑运算关系，逻辑运算结果为1时，能量流可以到达线圈，使线圈通电，CPU将线圈位地址指定的存储器位置1，逻辑运算结果为0时，线圈不通电，存储器位置0（复位）。梯形图利用线圈通、断电描述存储器位的置位、复位操作。结论：梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统读操作的次数不受限制，所以用户程序中，常开、常闭触点使用的次数不受限制。梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作，由于PLC采用自上而下的扫描方式工作，在用户程序中，每个线圈只能使用一次，使用次数（存储器写入次数）多于一次时，其状态以最后一次为准。基本逻辑指

4、令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的定义如下所述：（1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。（2）LDN（LoadNot）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。（3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。（4）AN（AndNot）：与操作指令，用于常闭触点的串联。（5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。（6）ON（OrNot）：或操作指令，用于常闭触点的并联。（7）=（Out）：置位指令，线圈输出。7.1.1基本位操作指令例7-1位操作指令应用程

5、序，相应的梯形图和指令表表示如下图所示。7.1.1基本位操作指令7.1.2块操作和堆栈指令1.块操作指令(1)OLD（块或）：用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接。(2)ALD（块与）：用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联.两个以上触点串联的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，在每支路始端用LD或LDN指令，在支路终端用OLD指令。两个以上触点并联的电路称为并联电路块。并联电路块与前一个并联电路串联时，用LD或LDN指令作并联电路块各分支电路的始端；分支电路的并联电路块完成后，用ALD指令再完成同前一电路的串联。例7-2块“或”操作示例，其程序如下图所示。7

6、.1.2块操作和堆栈指令例7-3块“与”操作示例，其程序如下图所示。2栈操作指令(1)LPS（逻辑压栈）：将该时刻逻辑运算的中间结果压入栈存储器，先前存入的数据依次向栈的下一级推移。(2)LRD（逻辑读栈）：将栈存储器的最上级的数据读出，栈内数据不发生移动。(3)LPP（逻辑弹栈）：将栈存储器的最上级的数据弹出，栈内其它数据依次向上移动一位。S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。7.1.2块操作和堆栈指令例7-4栈操作指令应用程序7.1.2块操作和堆栈指令(1)NOT（取非）：取非指令，将NOT指令前的运算结果反转，无操作元件。(2)NOP（空

7、操作）：或称空处理，用于程序的修改，便于调试程序。执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能流输出断开。操作数N为执行空操作指令的次数，N=0～255。(3)AENO（AndENO）：用于和前面的指令盒输出端ENO相与。AENO指令只能在语句表中使用。7.1.3触发器指令1.取非和空操作指令例7-5取非指令和空操作指令应用实例7.1.3触发器指令2.置位/复位指令7.1.3触发器指令(1)S（置位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N