电机与电气控制 教学课件 作者 周元一 第6章.ppt

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1、第6章电动机的基本电气控制线路各种用途的机械设备，一般都是由电动机拖动的，而对于电动机而言，最早的控制方式就是继电接触器式控制。由于此控制装置具有线路简单、维修方便、便于掌握、成本低廉等许多优点，多年来在各种生产机械的电器控制领域中，一直得到广泛的应用。一电气图用电气图形符号绘制的图称为电气图，它是电工技术领域中主要的信息提供方式。电气图的种类很多，包括电气原理图、位置图、接线图、框图等。（2）电气图用符号由于构成电器工程的元器件、设备和连线很多，结构类型千差万别，安装方式也多种多样。因此，在主要以简图形式表示的电器工程图中

2、，为了描述和区分这些元件和电器设备的名称、功能、状态、特征、相互关系、安装位置及其连接等等，没有必要也不可能一一画出它们的外形结构，一般是用一些简单符号表示的，这些符号就是图形符号。图形符号提供了一类设备或元件的共同符号，为了更明确地区分不同设备或元件，尤其是区分同类设备或元件中不同功能的设备或元件，还必须在图形符号旁标注相应的文字符号，且字母必须大写。.（2）电气原理图电器控制原理图,表示电器控制线路图的工作原理、各电器元件导电部件的作用及其相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。（3）位置图位置图是表示

3、成套装置、设备或装置中各个项目位置的一种图。如机床上各电气设备的位置，机床电气控制柜上各电气的位置，都由相应的位置图来表示。图6-2为CW6132型车床控制盘电器位置图，图6-3为CW6132型车电气设备安装位置图。（4）接线图它是根据原理图，配合安装要求来绘制的，用来表示各电器元件之间实际接线情况。电器设备接线图为各电器元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时一般要与电器控制原理图配合使用。绘制电器设备接线图的主要规定:⑴同一电器元件的各个部件应画在一起;⑵不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接，必须通过端子板进

4、行，端子板的编号应与原图一致,并按原理图的接线进行连接；⑶图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与原理图一致；⑷走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。二三相笼型异步电动机的全压起动控制线路电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程,称为电动机的起动。三相笼型异步电动机，具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、运行维护方便等一系列优点，常作为生产设备的主要驱动源，被广泛地使用。复习三相异步电动机的工作原理定子线圈通三相交流电→产生旋转磁场→相当于转子切割磁力线

5、运动→在转子回路中产生感应电流(右手定则)→带电导体在旋转磁场中受到电磁力(左手定则)→产生电磁转矩→使转子转动(方向与旋转磁场同向)NS复习三相异步电动机的工作原理定子线圈通三相交流电→产生旋转磁场→相当于转子切割磁力线运动→在转子回路中产生感应电流(右手定则)→带电导体在旋转磁场中受到电磁力(左手定则)→产生电磁转矩→使转子转动(方向与旋转磁场同向)NSI复习三相异步电动机的工作原理定子线圈通三相交流电→产生旋转磁场→相当于转子切割磁力线运动→在转子回路中产生感应电流(右手定则)→带电导体在旋转磁场中受到电磁力(左手定则

6、)→产生电磁转矩→使转子转动(方向与旋转磁场同向)NSTC电动机的主要起动特性：起动电流:IST≥(4~7)IN笼型异步电动机的起动方式：(1)全压直接起动(2)降压起动通常对中、小容量的异步电动机均采用直接起动方式。优点是：控制线路简单,维修工作量小；缺点是：起动电流大。大容量电动机起动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其它设备的正常工作，另外，如果电动机频繁起动，由于热量的积累，可能使电动机过热，加速线圈的老化，缩短电动机的寿命，所以，大容量笼型异步电动机的

7、起动电流应限制在一定范围内。一台电动机可否直接起动，应根据起动的次数、电网的容量和电动机的容量来决定。一般规定：起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的10％～15％；起动时变压器的短时过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的20％～30％。若不满足条件，则必须采用减压起动。笼型异步电动机降压起动是指起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行。由于降低了起动电压，起动电流也就降低了，起动转矩也随之减小，因此，降压起动只适用于起动时负载转矩不

8、大的情况（如轻载或空载）。由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用降压起动方式。常用方式：定子串电阻或电抗器降压起动Y—△降压起动自耦变压器减压起动笼型异步电动机的起动方式：(1)全压直接起动常用方式：采用刀开关直接起动采用接触器直接起动(2)降压起动一.全压直接起动把接触器KM、熔断器