资源描述：
《ARM嵌入式系统C语言编程.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、ARM嵌入式系统C语言编程姜换新(惠普中国软件研发中心 上海201206)摘 要 无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT)、驱动程序、动态内存管理、IPO、通信以及应用软件等方面。本文详细介绍了嵌入式平台上用C语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适合于其他嵌入式平台的软件设计。关键词 嵌入式系统 软件 C语言 ARMPROGRAMMINGCONARMEMBEDDEDPLATFORMJiangHuanxin(ChinaSoftwareSolutionsCenter,Hewlett-Pack
2、ardCompany,Shanghai201206)AbstractProgrammingConARMembeddedplatformisacomplicatedproject.Modulesincludingsystemboot,drivers,dynamicmemorymanage2ment,IPOinterface,communicationsandapplicationsshouldbeconsideredcarefully.WithanexcellentexperienceonARMembeddedsystem,theau2thorgive
3、sadetaileddescriptioninthispaperonthemethodsandalgorithmsaboutprogrammingARM.ThoughARMistheonlydiscusseditem,thispaperisusefulforprogrammingonanyotherembeddedplatforms.KeywordsEmbeddedsystemSoftwareCprogramminglanguageARM是没有意义的(如果返回,表明系统出现严重错误)。另外,为1 引 言了避免产生混淆,我们还必须给main函数另外取一
4、个名字,比如Main。否则,编译器将会给main函数生成一大堆初始化代码,导致C程序的主入口与系统引导模块的接口错误。无操作系统支持的嵌入式软件包括系统引导(BOOT)、外系统引导模块完成各种初始化工作后,用一条跳转指令进围驱动程序、存储管理、系统IPO、通信、应用程序等方面,需要入C的主入口Main,控制权从此移交给了C应用程序。结合采用汇编语言(约占10%)和C语言(约占90%)。本文结合作者实践,详细介绍ARM嵌入式平台的C编程方法。考虑到通信软件涉及范围较大,本文不进行讨论。3 存储管理存储管理是一个复杂的课题。从广义的角度来说,磁盘文2 系
5、统引导与main函数件系统、内存、片内高速Cache等都属于这个范畴。嵌入式系统中,较有意义的是内存的动态分配与释放及Flash存储器管理通常C语言是从main函数开始的。main函数的原型是:两方面。本文要介绍的是我们在嵌入式系统中实现的动态内intmain(intargc,char33argv)其中argc是参数的个数,argv是指向各参数的指针的数组。存管理。main函数由操作系统内核启动,操作系统内核完成函数所需的C语言中动态内存分配与释放主要由malloc和free两个标变量初始化工作,并在调用结束后检查main函数的返回值,若准库函数实现
6、。malloc从系统空闲内存中分配合适的内存块,返回值为0,表明程序运行正常,否则表明程序运行出错。在嵌free函数完成内存块的回收。这两个函数一般需要操作系统内入式系统中,由于没有操作系统内核存在,对main函数的初始核的支持,在ARM裸平台上,不能直接调用。为此,我们编写化工作只能由系统引导(BOOT)模块完成。了malloc和mfree两个函数,实现动态存储管理的功能。系统引导(BOOT)部分完成系统初始化工作,用汇编语言典型应用程序内存映象分成代码区、数据区和栈区,三个实现。它的工作包括硬件初始化、栈寄存器的设置、全局变量区从低地址到高地址依
7、次分布。代码区从最低地址开始,栈区的初始化或清0、RAM中运行的模块的加载、堆参数的初始化收稿日期:2002-05-10。姜换新,硕士,主研领域:数字通信、嵌入等。完成这些工作后,再把控制权交给C的main函数。显然,式及网络编程。对嵌入式系统的main而言,argc和argv这两个参数及返回值都·15·©1995-2004TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.则占据最高地址。代码区和数据区可以相连,也可以分开。嵌效率高,且容易形成很多内存碎片。入式系统里,代码区位于只读存储器(如F
8、lash)中,数据区和栈1)区则位于RAM中,因此代码区和数据区一般并不相连。数据4LCD终端(系统IPO)
