电工技术 电工学1 教学课件 作者 杨风 - 副本第九，十章.ppt

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1、27489g8.7.3　直流电动机的工作原理图8-21　直流电动机的工作原理27489g8.7.3　直流电动机的工作原理图8-22　并励直流电动机等效电路27489g8.7.4　直流电动机的机械特性图8-23　他励直流电动机的机械特性27489g8.7.5　直流电动机的起动起动就是使电动机从静止状态转动起来。将一台电动机接上直流电源，使之从静止状态开始旋转直至稳定运行，这个过程称为起动过程27489g8.7.6　直流电动机的调速方法1.电枢串电阻调速　保持U=UN和Φ=ΦN不变，仅在电枢回路中插入调速电阻R，而使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢回路串电阻调速。2.降低电源电压调速　保

2、持Φ=ΦN不变，且电枢回路不串电阻，仅降低电枢的电源电压U，而使同一个负载得到不同转速的方法，称为降压调速。3.弱磁调速　保持U=UN和R=0不变，仅减少电动机的励磁电流If使主磁通减小，而使同一个负载得到不同转速的方法，称为弱磁调速(见图8-26)。27489g图8-24　电枢串电阻调速27489g图8-26　弱磁调速27489g8.8.1　伺服电动机1.直流伺服电动机　直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机。2.交流伺服电动机　交流伺服电动机实际上就是一台两相异步电动机，交流伺服电动机的定子由两相绕组构成。27489g图8-27　直流伺服电动机的机械特性图27489g8.8.2　测速发

3、电机1.直流测速发电机　直流测速发电机有两种形式：一种是微型的他励直流测速发电机，也叫做电磁式直流测速发电机；另一种是永磁式直流测速发电机，其结构类型与直流测速发电机大致相同。2.交流测速发电机　交流测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构类似，在定子端有两相绕组，转子有空心杯式转子，也有笼型转子。27489g图8-28　交流测速发电机工作原理示意图27489g8.8.3　步进电动机1.电动机是实现电能与机械能相互转换的机电设备。2.三相异步电动机的结构分为定子和转子两大部分。3.给三相异步电动机定子绕组通入三相对称电流便在空间产生旋转磁场，旋转磁场的转向与三相绕组通入的电流相序一致，也决定

4、了转子的转动方向。4.异步电动机转子的转速恒小于旋转磁场的转速，这就是“异步”名称的由来。5.三相异步电动机的额定转矩TN=9550，式中PN的单位为kW，nN的单位为r/min，电动机的过载能力λm=Tm/TN，起动能力Kst=Tst/TN。6.三相异步电动机直接起动时起动电流大，为了减小对电网的冲击，若起动频繁时必须采取适当的方法减小起动电流。27489g8.8.3　步进电动机7.三相异步电动机常采用电气制动中的反接制动和能耗制动两种方法制动。8.单相异步电动机没有起动转矩，不能自起动，常用罩极法或分相法获得起动转矩。9.直流电动机的结构复杂，但调速性能好，按励磁方式分为他励、并励、串

5、励和复励4种。10.伺服电动机是一种执行元件，它的起动、停止和转向是根据控制信号电压的有无和极性而定的，当负载一定时，转速的快慢则取决于控制信号电压的大小。11.步进电动机是一种将电脉冲信号变换为角位移或直线位移的执行元件，其位移量与输入的电脉冲数成正比。27489g8.8.3　步进电动机图8-29　三相反应式步进电动机结构27489g8.8.3　步进电动机图8-30　三相步进电动机的工作原理27489g第9章　继电-接触控制电路9.1　常用低压控制电器9.1.1　手动电器9.1.2　自动电器9.2　继电-接触控制系统举例9.2.1　继电-接触控制电路的阅读方法9.2.2　电动机继电-接触

6、器控制电路27489g9.1　常用低压控制电器低压控制电器指的是额定工作电压在1200V以下的电器设备。常用的低压控制电器的分类形式有很多，这里从其操作的驱动力将其分为手动电器和自动电器两类。27489g9.1.1　手动电器1.刀开关　刀开关(Q)是一种常见的手动电器，如图9-1所示。2.组合开关　组合开关(SC)又称为转换开关，常用来作为电源的引入开关，也常用来直接起停小容量的电动机，某些局部照明电路也常用它进行控制。3.按钮　按钮(SB)是控制系统中下达指令的主令电器。27489g图9-1　刀开关27489g图9-2　组合开关27489g图9-3　复合按钮27489g9.1.2　自动电

7、器1.自动空气断路器　自动空气断路器也叫自动开关，是现在常用的一种低压保护电器，可实现短路、失压和过载保护。2.熔断器　熔断器(FU)是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。3.交流接触器　接触器(KM)是一种自动化的控制电器。4.继电器　继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。27489g9.1.2　自