现场总线技术及其应用 教学课件 作者 郭琼 第4章.ppt

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1、第4章CC-Link总线及其应用一、概述CC-Link是Control&CommunicationLink（控制与通信链路系统）的简称，可以同时高速处理控制和信息数据，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，也是唯一起源于亚洲地区的总线系统。1．组态简单2．接线简单3．设置简单4．维护简单、运行可靠特点：二、CC-Link总线网络的配置1.最大连接的配置二、CC-Link总线网络的配置2.几个概念1)远程I/O站仅处理位信息2)远程设备站远程设备站可以处理位信息，也可以处理字信息3)本地站在A/QnA/Q系列的CC-Link系统中与CPU配置在一起的站，可以与主站

2、和其他本地站进行通讯，但没有控制网络参数的功能三、模块设置与连接1.模块的配置1)FX2N-16CCL-M模块1.模块的配置1)FX2N-16CCL-M模块表1FX2N-16CCL-M模块参数的设置设定开关名称设定值说明站号设定开关0（×10）；0（×1）主站设置为00站模式设定开关0在线传输速率设定开关22.5Mbps条件设定开关OFF三、模块设置与连接1.模块的配置2)FX2N-32CCL模块三、模块设置与连接1.模块的配置2)FX2N-32CCL模块表21号远程设备站参数的设置设定开关名称设定值说明站号设定开关0（×10）；1（×1）站号为1占用站数0（1st）

3、占用1个站传输速率设定开关22.5Mbps三、模块设置与连接1.模块的配置3)I/O从站表3AJ65SBTB1-8D模块参数的设置设定开关名称设定值说明STATIONNO1站号为1BRATE22.5Mbps表4AJ65SBTB1-8T模块参数的设置设定开关名称设定值说明STATIONNO2站号为2BRATE22.5Mbps三、模块设置与连接1.模块的配置3)I/O从站表3AJ65SBTB1-8D模块参数的设置设定开关名称设定值说明STATIONNO1站号为1BRATE22.5Mbps表4AJ65SBTB1-8T模块参数的设置设定开关名称设定值说明STATIONNO2站

4、号为2BRATE22.5Mbps三、模块设置与连接2.模块的连接三、模块设置与连接三、模块设置与连接3.几点说明三、模块设置与连接CC-Link专用电缆与终端电阻连接电缆上的屏蔽线，连接至各模块的“SLD”.各模块上的“FG”为D种接地端，必须接地，此外，“SLD”和“FG”已在模块内部连接3.几点说明三、模块设置与连接DC24V电源供给电缆的连接1.连接电缆时，各模块电源OFF3.几点说明四、创建主站程序1.流程图四、创建主站程序1.流程图1）初始化程序其功能是将需要设定的通信参数预先写入EEPROM内的参数存储区域中，这些参数包括与主站连接的模块数量、通信出错时进

5、行重新连接的次数、自动返回的模块数量等，启动数据链接，如果数据链接正常，就可以实现主从站之间的正常通信；当然这种方法适合于FX系列和A系列PLC组成的CC-Link网络，如果是Q系列PLC网络，只需在编程软件的配置菜单中设置相应的参数即可。2）运行程序是正常的通信程序和动作控制程序的综合。四、创建主站程序2.程序设计要点1）主从站之间的数据通信四、创建主站程序2.程序设计要点2）通信指令FROM/TO远程I/O站中X的输入状态会在每次链接扫描时自动保存到主站中的缓冲寄存器“远程输入（RX）”中去；PLC使用FROM指令来接收保存在缓冲寄存器“远程输入（RX）”中的输入

6、状态。PLC使用TO指令，把要传送给远程I/O站的ON/OFF信息写入到主站的缓冲存储器的“远程输出(RY)”中去；在主站中，缓冲存储器的“远程输出(RY)”的输出状态会在每次链接扫描时自动传送到远程I/O站的输出（Y）中去。四、创建主站程序2.程序设计要点3）初始化程序解读参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写参数到EEPROM—刷新—用EEPROM内参数进行数据链接。BFM#AH各位的含义b0---FROM指令，b0位表示模块是否正常；TO指令，b0位表示刷新指令。主站/本地站系统完成的功能建立系统完成的目标与目标相匹配的数据映射表硬件接线与目标相匹配的参

7、数内容参数设置和测试程序五、建立主站/本地站系统HMI机器人控制器机器人远程I/OBitBitBitWordBitWordBitRx/yBitRx/yBitWordRx/yRwBitWordRx/yRwRx/yRwRw主站BitWordBitWordRx/yRwRw循环通讯主站本地站变频器传感器电磁阀CC-Link的特性模拟量I/O远程I/O:2048位远程寄存器:512字Rx/yRx/yRx/yRx/y循环的数据刷新RXRYRWrRWwRXRYRWrRWwRXRYRWrRWwRXRYRWrRWw主站远程I/O，设备，智能站就地站就地站源数据目的数据