测控电路 教学课件 作者 张国雄 第10章 测控电路设计实例.ppt

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1、2021/9/210.测控电路设计实例《测控电路》教材编写组2021/9/210.测控电路设计实例动力调谐陀螺仪再平衡回路系统建模与控制器设计再平衡回路电路设计再平衡回路测试实验10.1动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性导航定位速度姿态ROLLPITCHYAWXZY10.1动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性元件加速度计加速度,速度，位置陀螺仪姿态，航向10.1动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪10.1动力调谐陀螺仪再平衡回路再平衡回路结构跟踪、锁定的控制回路闭环、间接的测量回路10.2系统建模与控制器设计动力调谐陀螺仪模型模型传函动力调谐陀陀螺模型结构10.2系统建模与控制器设

2、计再平衡回路控制模型解耦校正被控对象10.2系统建模与控制器设计解耦环节被控对象对角解耦矩阵解耦后传递函数10.2系统建模与控制器设计校正环节指标要求稳定性要求动态指标要求静态指标要求超前校正网络开环传递函数闭环传递函数10.2系统建模与控制器设计频域特性分析校正前Bode图校正后Bode图10.2系统建模与控制器设计时域特性分析单位阶跃响应斜坡响应10.3再平衡回路电路设计电路结构预处理电路前置放大带通滤波相敏解调陷波电路校正电路控制解耦网络功率放大电路10.3再平衡回路电路设计预处理电路——前置放大传递函数仪用放大电路10.3再平衡回路电路设计预处理电路——带通滤波

3、传递函数带通滤波电路10.3再平衡回路电路设计预处理电路——相敏解调检波原理10.3再平衡回路电路设计预处理电路——相敏解调检波电路传递函数10.3再平衡回路电路设计预处理电路——陷波电路传递函数陷波电路10.3再平衡回路电路设计解耦电路传递函数解耦电路10.3再平衡回路电路设计校正电路传递函数校正电路10.3再平衡回路电路设计功率放大传递函数功放电路10.4再平衡回路测试实验漂移测试IX轴随机漂移率：1.42°/h10.4再平衡回路测试实验线性度测试标度因数：0.0062A/(°/s)，线性度：0.14%2021/9/210-1、预处理电路中的检波部分环节还有哪些实现

4、方案？10-2、在调试过程中，如何整定校正环节的各个参数？10-3、控制解耦部分积分环节设计，除了案例给出的参考，还有哪些可行方案？思考题与习题