汽车车身电子与控制技术 教学课件 作者 陈无畏 第三章.ppt

《汽车车身电子与控制技术 教学课件 作者 陈无畏 第三章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章　车身电子控制系统第一节　概　　述第二节　微型计算机第三节　执行机构第四节　车身电子控制的方式第五节　车身电子控制系统的控制理论简介第一节　概　　述(1)动态建模　对于要满足给定要求的电子控制系统，通常都需要建立控制系统的动态模型(或标定系统的数据模型)。(2)传感装置　为了实现对被控对象的精确控制，需要通过传感装置测量被控对象的变化信息。(3)执行机构　把期望的动作要求转化为准确的动作。(4)控制算法　根据测量信号(对象输出)和期望的动作要求(输入)之间的偏差，以及系统的动态模型，进行控制器的设计，满足系统在不同条件下的使用要求。(5)电子控制单元　这是由微

2、型计算机或微处理器所构成用以实现控制算法(软件或程序)的主要装置。第一节　概　　述图３-1　车身电子控制系统的一般结构框图第二节　微型计算机一、微型计算机基本原理二、单片机基本原理及应用(3)控制总线(CB)　用来传送控制信号，以协调各部件之间的操作。图３-2　车身电子仪表控制系统工作原理框图(2)微型计算机语言　分为低级语言和高级语言两类。图３-3　微型计算机应用系统的层次结构2.单片机的基本组成图３-4　单片机基本结构框图第三节　执行机构图３-7　马自达车速感应型4WS作用图1—叶轮式液压泵　2—车速传感器　3—控制器　4—后转后轴　5—控制轭　6—步进电动机7

3、—大斜齿轮　8—控制阀杆　9—控制阀　10—动力杆　11—电磁阀　12—回油管13—压力油管　—前动力转向器油压　—后转向控制器油压第三节　执行机构图３-8　后转向机构系统图1—步进电动机　2—控制轭　3—转向比传感器　4—大斜齿轮　5—控制杆　6—控制阀输入轴　7—控制阀　8—小斜齿轮　9—后转向轴　10—摆动臂第三节　执行机构图３-9　导航行驶系统中的电动机驱动型执行机构1—驱动电动机　2、14—电位计　3—电位计主动齿轮　4—电路板　5、17—电磁离合器6、18—离合器片　7—滑环　8、21—主减速器　9、19—控制臂　10—杆B　11、12—限位开关　1

4、3—杆A　15—电位计主动齿轮　16—蜗轮　20—电动机第四节　车身电子控制的方式一、开环控制二、闭环控制三、自适应控制四、学习控制五、模糊控制车身部分电子控制汽车安全气囊空调系统的电子控制概述系统传感器执行机构与控制器点火控制策略模拟研究及进展安装与维护汽车和障碍物间的碰撞称为一次碰撞，导致车速150ms左右从35km/h降到零；乘员和车内结构之间的碰撞称为二次碰撞。当汽车急剧降速时，由于惯性，乘员与方向盘、仪表板、挡风玻璃安全气囊的基本思想是：二次碰撞前，迅速在乘员和车内结构之间打开一个充满气体的袋子，避免或减缓二次碰撞。气囊的背面开两个直径25mm左右的圆孔，

5、借助圆孔放气，减轻乘员和气囊相碰时振荡造成乘员伤害。放气过程是一个能量释放过程，可很快吸收乘员的动能，保护乘员。之间发生碰撞，造成乘员的伤亡。其他电子控制系统车身部分电子控制汽车安全气囊空调系统的电子控制概述系统传感器执行机构与控制器点火控制策略模拟研究及进展安装与维护安全气囊由传感器(sensor)、电控单元(ECU)、气体发生器(inflator)、气囊(bag)、续流器(clockspring)等组成，气体发生器和气囊等一起构成气囊模块(airbagmodule)。传感器感受汽车碰撞强度。将感受到的信号传送控制器，控制器对信号进行处理，当它判断有必要打开气囊时

6、，发出点火信号触发气体发生器，气体发生器接收到点火信号后，迅速点火并产生大量气体给气囊充气。传感器控制器气体发生器气囊汽车安全气囊系统组成其他电子控制系统车身部分电子控制汽车安全气囊空调系统的电子控制概述系统传感器执行机构与控制器点火控制策略模拟研究及进展安装与维护为提高安全气囊系统的可靠性，防止电源线在碰撞中断线、电池遭到破坏，系统中备有储能电容或电池，保证即使掉电也能打开气囊。为了监测传感器、电子电路、气体发生器，系统有故障诊断模块，并设有信号灯予以显示。安全气囊最重要的指标是可靠性，不该点火而点火称为误点火，应点火而没点火称之为漏点火；点火太晚则称之为迟点火。

7、其他电子控制系统车身部分电子控制汽车安全气囊空调系统的电子控制概述系统传感器执行机构与控制器点火控制策略模拟研究及进展安装与维护Ford公司Tempo/Topaz安全气囊系统传感器分两组，由三个机械电子传感器构成碰撞传感器，由两个机械电子传感器构成安全传感器。三个碰撞传感器分别放在保险杆的两侧和散热器的顶上;两个安全传感器分别放在散热器的顶上和仪表板下。三个碰撞传感器中的一个和两个安全传感器中的一个闭合就让气囊点火充气。其他电子控制系统其他电子控制系统车身部分电子控制汽车安全气囊空调系统的电子控制概述系统传感器执行机构与控制器点火控制策略模拟研究及进展安装与维护