▼功能指令及其应用.ppt

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1、可编程控制器技术在基本逻辑指令的基础上，PLC制造厂家开发了一系列完成不同功能的子程序，调用这些子程序的指令称为功能指令(应用指令)。FX系列PLC的应用指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环等功能指令及其应用功能指令的出现曾作为可编程控制器发展阶段性的标志，使PLC的应用范围从基本逻辑控制扩展到整个工业控制领域，成为闭环模拟量控制方面的重要设备，同时功能指令也为逻辑控制程序的编制提供了新的思维方式及手段。FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮点运算1]FNC10～FNC19[传送与比较]FNC120～FNC12

2、9[浮点运算2]FNC20～FNC29[算术与逻辑运算]FNC130～FNC139[浮点运算3]FNC30～FNC39[循环与移位]FNC140～FNC149[数据处理2]FNC40～FNC49[数据处理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速处理]FNC160～FNC169[时钟运算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷码变换]FNC70～FNC79[外部设备I/O]FNC220～FNC249[触点比较指令]FNC80～FNC89[外部设备SER]第一节应用指令的基础知识一、应用指令的基本格式1、应用指

3、令有三部分组成：功能编号FNC---，助记符，操作数(1)大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数；(2)[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。(3)用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明2、梯形图形式：3、应用指令的含义二、应用指令的规则1、应用指令操作数（软元件）的含义如表：字软元件位软元件K：十进制整数X：输入继电器H：十六进制整数Y：输出继电器KnX：输入继电器X的位指定M：辅助继电器KnY：输出继电器Y的位指定S：状态继电器KnS：状态继电器S

4、的位指定T：定时器T的当前值C：计数器C的当前值D：数据寄存器V、Z：变址寄存器位软元件处理断开和闭合状态的元件为位软元件；（只具有ON或OFF两种状态）字软元件处理数据的元件称字软元件（多位数据的元件）（1）由位软元件组合起来也可以构成字软元件，进行数据处理；（2）每4个位软元件为一组，组合成一个单元，位软元件的组合由Kn（n在1至7之间）加首元件来表示：如KnY、KnX等，K1Y0表示由Y0、Y1、Y2、Y3组成的4位字软元件K4M0表示由M0——M15组成的十六位字软元件。32位指令中V、Z是自动组对使用，V作为高16位，Z作为低16位，使用时只需编写

5、Z。（3）变址寄存器V、Z变址寄存器都是十六位数据寄存器，表示时如果V=5，Z=10，则D5V=D10（5+5=10）D5Z=D15(5+10=15)2、指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种连续执行如：当X1=ON时，指令在每个扫描周期都被重复执行脉冲执行如：当X0=ON时，指令在第一个扫描周期执行，其他不执行3、数据长度功能指令能够处理16位或32位的数据。由于几乎所有寄存器的二进制位数都是16位，因此功能指令中不加特别说明的数据都是16位的。例如：功能指令也能处理32位数据，这时需要在指令前面增加符号(D)，如(D)MOV、(D)XCH等等32位数据是由

6、两个相邻寄存器构成的，较小的地址存放低位字节，较大的地址存放高位字节。规定写出的地址是低字节所在的地址例如：当X1为“ON”时，将D21，D20构成的32位数据传送到D11，D10中去。指令中出现的源和目标地址都是低位地址。第二节功能指令及其应用、程序流程控制指令1、条件跳转指令CJ格式：操作软件：P0~~P63共64个注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于

7、正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。举例：（1）三相异步电动机即能实现连续运行又能实现点动控制（2）在工业控制当中经常采用手动和自动两种方式以确保生产控制的安全性和连续性2、子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET、主程序结束指令FEND。程序格式：如果X000=ON，则执行调用指令跳转到标记P10步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET指令返回原来的步即CALL指令之后的步注意：1）转移标号不能重复

8、，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用