可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军 杨庆煊 许强 主编第八章 FX2型可编程控制器通信技术.ppt

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1、第8章FX2型可编程控制器通讯技术第8章FX2型可编程控制器通讯技术8.1可编程控制器与计算机通讯8.2可编程控制器网络8.3可编程控制器网络应用8.1.1采用FX-232ADP的连接通讯8.1.2采用FX2-40AP/AW的连接通讯8.1.3采用FX-232AW的连接通讯8.2.1PLC网络系统8.2.2三菱PLC网络系统习题及思考题8.1可编程控制器与计算机通讯8.1.1采用FX-232ADP的连接通讯1.通讯系统的连接图8-1是采用FX-232ADP接口单元，将一台通用计算机与一台FX系列PLC连接进行通讯

2、的示意图主讲：王晓军图8-1通讯的示意图2.通讯操作在两个串行通讯的设备之间任意通讯之前，必须设置相互可辨认的参数，只有设置一致，才能进行通讯。这些参数包括波特率、停止位和奇偶校验等，它们通过位组合方式来选择，这些位存放在数据寄存器D8120中，具体规定如表8-1所示。FX系列PLC与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器D8120的内容指定，交换数据的点数、地址用RS指令设置，并通过PLC的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。（1）通讯参数的设置主讲：王晓军D8120的位说明位状态0（OFF）1（ON）b0数据长度

3、7位8位b1b2校验(b2b1)（00）：无校验（01）：奇校验（11）：偶校验b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（b7b6b5b4）(0011):300bps(0100):600bps(0101):1200bps(0110):2400bps(0111):4800bps(1000):9600bps(1001):19200bpsb8起始字符无D8124b9结束字符无D8125b10握手信号类型1无H/W1b11模式（控制线）常规单控b12握手信号类型2无H/W2b13～b15可取代b8～b12用于FX-458

4、网络表8-1参数表主讲：王晓军（2）串行通讯指令（RS）RS指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8-2所示。指令名称助记符指令代码操作数程序步SmDn串行通讯指令RSFNC80DK、H、DDK、HRS：9步表8-2RS指令的助记符、指令代码、操作数、程序步RS指令用于对FX系列PLC的通信适配器FX-232ADP进行通讯控制，实现PLC与外围设备间的数据传送与接收。RS的使用说明如图8-2所示。图8-2RS指令使用说明[S]指定传送缓冲区的首地址[m]指定传送信息长度[D]指定接收缓冲区的首地址[n]指定接

5、收信息的最大长度主讲：王晓军RS指令自动定义的软元件如表8-3所示数据元件说明操作标志说明D8120存放通讯参数。详细介绍通讯参数设置M8121为ON表示传送被延迟，直到目前的接收操作完成D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节M8122该标志为ON时，用来触发数据的传送D8123存放接收信息中已收到的字节数M8123该标志为ON时，表示一条信息以被完整接收D8124存放表示一条信息起始字符串的ASCII码，缺省值为“STX”，（02）16M8124载波检测标志，主要用于采用调制解调器的通讯中D8125存放表

6、示一条信息结束字符串的ASCII码，缺省值为“ETX”，（03）16M81618位或16位操作模式。ON=8位操作模式，在各个源或目标元件中只有低8位有效；OFF=16位操作模式，在各个源或目标元件中全部16位有效表8-3RS指令自动定义的软元件表主讲：王晓军[例8-1]：将数据寄存器D100～D105中的数据按16位通讯模式传送出去；并将接收到的数据转存在D300～D309中。解：根据要求有关程序梯形图及注释如图8-3所示。图8-3程序梯形图及注释主讲：王晓军8.1.2采用FX2-40AP/AW的连接通讯1.通

7、讯系统的连接图8-4是采用FX-40AP通讯适配器，实现两台FX系列PLC并联运行的连接通讯示意图。图8-4并联运行连接通讯示意图主讲：王晓军2.通讯操作主站与从站间的通讯可以是100/100点的ON/OFF信号和10字/10字的16位数据，用于通讯的辅助继电器为M800～M999,数据寄存器为D490～D509,详见图8-4指令名称助记词指令代码操作数程序步SD并行数据传送指令PRUNFNC81KnX、KnM（n=1～8）指定元件最地位为0KnM、KnY（n=1～8）指定元件最地位为0PRUN：5步（D）PRU

8、N：5步表8-4PRUN指令的助记符、指令代码、操作数、程序步（1）通讯的设置主站的标志M8070和从站的标志M8071都为ON时，才能实现主站与从站之间的数据传送，因此，主站和从站程序中必需含有相应的置M8070和M8071为ON的指令。若需要清楚主站标志M8070和从站标志M8071，需在PLC处于STOP状态时进行。主讲：王晓军（2）并行通讯指令（PRUN）PRUN