构件运动副符号.pdf

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1、运动副类型、代号及表示符号引入约束名称代号运动副类型图基本符号自由度转动移动球与平空间1级高副01面副圆柱与空间2级高副11平面副球与圆空间2级高副02柱副球面副S空间3级低副03平面与E平面3级低副21平面副球销副S'空间4级低副13圆柱副C空间4级低副22平面高平面4级高副22副螺旋副H空间5级低副2或33或2移动副P平面5级低副32转动副R平面5级低副23构件及其运动副相联接的表达法名称表示内容常用符号备注机架构件的永久联接固定联接构件与轴的固定联接可调联接两活动构件以转动副联接活动构件与机架以转动副相联接两构件以运动副相联接（两构件与一内副）两活动构件以移动副相内副

2、：联接为联接所研究的两个构件的运动副。活动构件与机架以移动副相联接两活动构件以平面高副联接活动构件与机架以平面高副相联接带两个转动副的构件带一个转动副一个移动副的构件双副构件（一构件与两外副）外副：带一个转动副一个平面研究的构件对象将与其它构件联接高副的构件的运动副。带两个移动副的构件偏心轮可用曲柄代替带三个转动副形成封闭三角形的构件带三个转动副的杆状构件三副构件（一构件与三外副）带两个转动副一个移动副的构件带一个转动副两个移动副的构件常用机构运动简图符号名称立体图形基本符号可用符号凸轮机构（平面凸轮）a.盘形凸轮b.移动凸轮齿轮机构a.圆柱齿轮机构b.非圆齿轮机构c.圆锥

3、齿轮机构d.交错轴斜齿轮机构e.蜗轮蜗杆机构f.齿轮齿条机构原动机a.通用符号（不指明类型）b.电动机（一般符号）c.装在支架上的电动机