机械设计基础 教学课件 作者 丁说 第2单元内容.ppt

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1、第二单元平面机构概述模块一运动副及其分类模块二平面机构的组成模块三平面机构运动简图的绘制模块四平面机构的自由度主要内容职业教育“十二五”规划教材学习目标：本单元研究机构的结构分析，其目的在于探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件；通过机构分析掌握正确绘制运动简图的方法。第二单元平面机构概述教学重点：1、了解机构的组成及其具有确定运动的条件。2、根据结构特点进行机构的结构分类。3、正确绘制机构运动简图模块一运动副及其分类知识点1运动副两个构件保持一定相对运动的联接，称为运动副。图中的连杆与活塞、活塞与汽缸、连杆

2、与曲轴，它们之间均构成了运动副。两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即点接触、线接触和面接触。按照接触特性，一般将运动副分为低副和高副两大类模块一运动副及其分类知识点2低副和高副知识2低副和高副1、低副：两个构件之间面与面相接触所组成的运动副。低副分为：⑴转动副⑵移动副2、高副：两构件之间点或线接触组成的运动副。模块二平面机构的组成知识点1转动副转动副——两构件组成只能作相对转动的运动副模块二平面机构的组成知识点2移动副移动副——两构件组成只能沿某一轴线作相对移动的运动副模块三平面机构运动简图的绘制

3、知识点1构件和运动副的表示方法机构运动简图——仅仅用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置机构示意图——仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，着重表达机构的结构特征。模块三平面机构运动简图的绘制常用机构运动简图符号：模块三平面机构运动简图的绘制知识点2平面机构运动简图的绘制1、了解机构的名称及功用，分析其运动的情况（动－动），确定机架、原动件、从动件。2、缓动原动件、沿着运动的传递顺序，仔细观察和分析各个构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。3、

4、选择大多数活动构件的运动平面（同一个或相互平行的运动平面）为视图平面，选取适当的比例尺，按一定比例关系确定运动副的相对位置；按照国标规定的线条和符号绘制机构运动简图。模块三平面机构运动简图的绘制知识点2平面机构运动简图的绘制例：绘制如图所示的小型压力机的机构运动简图。模块四平面机构的自由度知识点1平面机构自由度的计算1、机构的自由度机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为机构的自由度。机构的自由度与构件的总数、运动副的类型和数量有关。2、平面机构自由度计算设某一平面机构，除机架外共有n个活动构件。当构件

5、用低副和个高副联接之后，便受到了约束。n个活动构件3n个自由度PL个低副减少2PL个自由度PH个高副减少PH个自由度模块四平面机构的自由度知识点1平面机构自由度的计算所以得到平面机构的自由度为：F=3n-2PL-PH模块四平面机构的自由度知识点2机构具有确定相对运动的条件机构要能够运动，它的自由度必须大于零。F=1时，1个原动件，机构才具有确定的运动；F=2时，2个原动件，机构才具有确定运动；以此类推。机构具有确定运动的必要条件是：原动件数必须等于机构的自由度。原动件数大于机构自由度的情况是不允许出现的。