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1、第39 卷第 5 期舰船科学技术Vol. 39, No. 52017 年 5 月SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGYMay , 2017无人机海洋观测系统集成技术研究王军锋1，邓豪1，魏育成1,2，徐成华1,2(1. 中科九度（北京）空间信息技术有限责任公司，北京 100190；2. 中国科学院电子学研究所，北京 100190)摘要:本文主要针对特定区域海洋观测的需求，以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标，研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统。重点研究海洋观测的系统集成技术，包括
2、无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成。开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验，最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统。为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础。关键词：无人机；海洋观测；系统集成中图分类号：V279 文献标识码：A文章编号：1672 – 7619(2017)05 – 0157 – 06 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7619.2017.05.032UAVonboardoceanobservingsystem
3、WANG Jun-feng1, DENG Hao1, WEI Yu-cheng1,2, XU Cheng-hua1,2(1. GeoDo (Beijing) Spatial Information Technology Co. Ltd., Beijing 100190, China;2. Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)Abstract: The prototype is based on
4、combined types of sensors which are equipped on UAV on board. It can be usedfor observing specified marine area to aim at monitoring the marine environment and objects. This paper focus on the systemintegration technology of ocean observation, including the
5、integration of the UAV and the airborne load, and the data pro-cessing system. The system integration verification test of the ship carrying UAV landing and multi sensor cooperative oceanobservation is carried out, finally, a marine observation system of the
6、 shipborne UAV ocean, land and gas integration is es-tablished, which will lay a foundation for building the actual ocean business application system.Keywords: UAV；ocean observe；system integration0 引 言多种任务；随着美国的 RQ-8A “火力侦察兵”无人机、奥地利的 S-100 无人机、瑞典的 APID-6
7、0 无人机在舰海洋技术开发在传统海洋资源开发的基础上，不载海洋上的成功应用，舰载无人直升机展示了其用于断向深远海新资源和能源开发转移。近年来，我国海海战的广阔前景。可以预见，无人机将成为未来舰载洋事业进入快速发展时期，逐步完成“数字海洋”空间武器系统中不可替代的重要组成部分。数据基础设施的构建，并用于海洋权益维护、海洋资目前，海洋环境观测手段大多采用多种传感器、源开发利用、海洋生态环境保护等方面。因此对海洋仪器及多种观测平台，对海域进行全时空、高密度、进行更加全面、系统地观测日益重要[1 – 4]。高频率的立体
8、观测。对研究海域进行长期的、实时舰载无人机以成本低、体积小、作战使用灵活、的、动态的、交互式的观测[5 – 6]。近年来，随着国内无费效比高、可避免人员伤亡等优势，目前得到世界各人机技术的快速发展，无人机遥感监测已在民用技术国海军的广泛认可。尤其以舰载无人直升机，具备运领域得到广泛的应用并取得了良好的应用效果。在海动舰面自主起降能力，适合中大型水面舰艇搭载，能洋环境监测方面，无人机作为
