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《基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第7卷第1期交通运输工程学报Vol17No112007年2月JournalofTrafficandTransportationEngineeringFeb.2007文章编号:167121637(2007)0120012204基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型邓永权,罗世辉,梁红琴,马卫华(西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031)摘要:为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆2轨道2控制
2、系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,轨道被视为弹性欧拉梁,并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明:梁的最大变形的计算值为115mm,试验值为116mm,车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致,利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。关键词:车辆工程;磁悬浮车辆;可靠性评价;仿真模型;动力学中图分类号:U2921917文献标识码:ASimulationmodelofmaglevcouplingdynamicsp
3、erformancebasedonSIMPACKDengYong2quan,LuoShi2hui,LiangHong2qin,MaWei2hua(TractionPowerStateKeyLaboratory,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,Sichuan,China)Abstract:Inordertoeffectivelyevaluatethedynamicsperformanceofmaglev,SIMPACKwasintroduced,a
4、vehicle2track2controlsystemcouplingdynamicsmodelwasestablishedaccordingtothetopologicalrelationshipchartofmaglevkinematics,andatestexamplewaspresentedtodetailedlyverifythemodel.Inthemodel,vehiclewastreatedasafulldynamicrigidmulti2bodymodelwithdoubleds
5、uspensionsystems,Eulerbeamwasutilizedtomodelrails,andthecontrolsystemofmaglevwasalsotakenintoconsideration.Comparisonresultshowsthatthemaximumdeformationofbeamis115mm,whilethetestresultis116mm;theverticalaccelerationsofcarbodyinsimulationandtestarerea
6、sonable.Sothemodelisfeasibletotestandevaluatethedynamicscharacteristicofmaglevinengineeringapplication.8figs,10refs.Keywords:vehicleengineering;maglev;reliabilityevaluation;simulationmodel;dynamicsAuthorresumes:DengYong2quan(19792),male,doctoralstuden
7、t,+86228287600275,yongquand@163.com;LuoShi2hui(19642),male,PhD,professor,+86228287600660,shluo@home.swjtu.edu.cn.展了对常导型磁浮车辆悬浮控制技术的研究,Cai、0引言[123]Chiu等研究了磁悬浮车辆和轨道的耦合技术。中20世纪70～80年代,德国、英国和日本等国开国在20世纪80年代后期,对磁悬浮车辆进行了较为收稿日期:2006209221基金项目:教育部创新团队发展计划项目(IR
8、T0452)作者简介:邓永权(19792),男,福建龙岩人,西南交通大学工学博士研究生,从事车辆系统动力学研究。导师简介:罗世辉(19642),男,江西赣州人,西南交通大学教授,工学博士。第1期邓永权,等:基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型13全面的研究,谢云德分析了电磁型磁悬浮车辆的动力磁悬浮车辆多体系统运动学拓朴关系)与自动控制[4]学系统;赵春发等对磁悬浮车辆的耦合动力学进行领域,相应的建模分为多刚体动力学建模、柔体动力[526][7]了研究;郑晓静等研究了
