基于内曲线马达的手持式全液压钻机的设计研究.pdf

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1、分类号：ＴＨ１３７．５１０３６１单位代码：《叛巧王乂學？．弓〇ＡＮＨＵＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ．ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ，ＵＮ胃底．—＾［｜ｉｊ１？Ｋ论文题目；基于内曲线马达的手持式全液压钻机的设计＾储姓名：张迪专业名称：机械工程导师姓名＝朱增宝教授完成时间：２０１７年６月１２曰＊？．：ＴＨ１３７．５：中图分类号论文编号：４６０．２０学科分类号密级：公开安徽理王大学硕壬学位论文基于内曲线马达的手持式全液压钻机的设计研究

2、作者姓名：张迪专业名称：化械工程研究方向：机械设计与传动指导教师：失增宅教授导师单位：机械工稻学院答辩委员会主席：陶永巧论文答辩日期；２０１７年５月２７日安徽理工大学研究生处２０１７年６月１２日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＦｌｕｉｄＭａｃｈｉｎｅｒａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎｙｇｇｓｅａｒｃｈｏｆ－ＤｅｓｉｎａｎｄＲｅＦｕｌｌＨｄｒａｕｌｉｃＤｒｉｌｌｉｎＲｉｂＨａｎｄｈｅｌｄｇｙｇｇｙＢａｓｅｄｏ打ＩｎｎｅｒＣｕｒｖｅＭｏｔｏｒＣａｎｄｉｄａｔ

3、ｅ：ＺｈａｎｇＤｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＺｈｕＺｅｎｇｂａｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＴａｉｆｅｎｍａｉｎｓｔｒｅｅｔＨｕａｉｎａｎ２３２００１Ｐ．Ｒ．ＣＨＩＮＡｇ，，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加议标注和致谢的地方从外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽

4、理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材斜一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：：豕莎日期过年主月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权，单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。本人授权，安徽理工大学可从将学位轮文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可从采用影印、缩印或扫巧等复制手段保

5、存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）＾学位论文作者签名：茶Ｊ杳签字日期：＞年／巧文日７：签字曰期导师签名木巧舍：年知仲？摘要一种利用内曲线液巧马达作为执行部件的手持式全液压钻机设计了，在钻机外壳所形成的内腔之中还设计了一款符合钻化工作需求且尺寸大小相当的溢流节流阀装置，为保证巧机内部结构设计合理且紧凑，钻机内部所有液压元件均是通过零部件自身的契合相连接一。同时为了使手持式全液压钻机达到定的工作转速，利用行星齿轮传动的原理设计了増速器装置。基于内曲线液压马达的工作原理，并考虑

6、到马达运转时对定子内曲面的磨损情况，内曲线液压马达采用由导向滚轮传递切向为的结构形式。对内曲线液压马．１达的基本参数进行设计计算，并对马达旋转、扭矩的均匀性合理分析。采用幅角修正等加速曲线对其幅角进行分配，建立导轨曲线的运动方程，并绘制导轨的曲线图Ｗ及内曲线液压马达的运动特性图。，考虑到手持式全液压钻机的整体尺寸不宜过大在普通节流阀的基础之上，一款溢流节流阀装置设计，对进入钻机内部的液压油的压力合理分祀，且该装置一定的过载保护作用对整个液压系统起到。为实现手持式全液压钻机的正反转功能，设计了能够使内曲线液

7、压马达进、出油曰交换的调节手臂装置。在手持式全液压钻机的机体上部外壳上设置与溢流节流阀连接的调速旋钮，通过改变液压油进入溢流节流阀的通流面积，实现钻机的速度调节。由于内曲线液压马达只适用于低速大扭矩的工作环境，采用行星齿轮传动的，通过验证行星齿轮传动四个基本条件的方式，并进行了合理的配齿计算，设计了手持式全液压钻机的增速器装置。利用节点法的集中思想立一个手持式全液压钻机的节流调速回路，建，利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的仿真分析功能，建立了溢流节流阀和内曲线液压马达的仿真模型，并对内曲线液压马达运转的稳定性进行仿真分析，

8、找出提高内曲线液压马达运转稳定性的方法，从而使得手持式全液压钻机平稳的运转。Ｓｉ关键词内曲线液压马达増速器ｉｍｕｌｎｋ仿真：手持式钻机；；；ＩＡｂｓ