机械设计基础 教学课件 作者 李文荣 主编 刘力红 朱成位 副主编ch8 蜗杆传动.ppt

《机械设计基础 教学课件 作者 李文荣 主编 刘力红 朱成位 副主编ch8 蜗杆传动.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、§8-1概述§8-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§8-3蜗杆传动的承载能力第八章蜗杆传动§8-1概述作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力组成:蜗轮、蜗杆通常两轴交错角∑＝90°蜗杆传动蜗轮蜗杆蜗杆蜗轮1)传动平稳，噪音较小。2)传动比大，结构紧凑。分度机构：i≈1000；动力传动：i=8~803)当γ≤ρ’时，具有自锁性。一、蜗杆传动的特点4)传动效率较低；蜗轮齿圈常用青铜制造，成本较高。§8-1概述二、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆环面蜗杆蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆渐开线蜗杆（ZI蜗杆）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)判定方法：与螺旋和

2、斜齿轮的旋向判断方法相同。§8-1概述中间平面在中间平面内，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条啮合。蜗杆传动的设计计算均以中间平面上的参数和尺寸关系为准。2α§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、主要参数蜗杆传动正确啮合的条件：1.模数m和压力角α（ZA蜗杆）ma1=mt2=m（标准值）主要参数有m,α,z1,z2等。设计时，首先要正确地选择参数。一、主要参数αa1=αt2=α=20°----见表12--1蜗杆轴向压力角蜗轮端面压力角蜗杆轴向模数蜗轮端面模数§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸d2d1蜗杆分度圆直径d1----

3、-表12-1蜗轮分度圆直径d2即：γ＝β蜗杆的导程角γ应等于蜗轮的螺旋角β，且两者旋向必须相同。在∑＝90°的蜗杆传动中，§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸2.蜗杆直径系数q和导程角γ蜗杆的螺旋面和分度圆柱面的交线是一条螺旋线，（设：蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角为γ，蜗杆的头数为z1，则蜗杆旋转一周，螺旋线上升的距离就是蜗杆的导程z1px）z1pa1γπd1d1z1pa1pa1将分度圆柱展开得：螺旋线数目γ§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸z1pa1γπd1d1z1pa1pa1γtanγ=πd1z1pa1=z1πmπd1=mz1

4、d1由tanγ=mz1d1→转化后得：d1=mZ1tanγ§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸由公式见，对每一个标准模数m，当Z1和γ不同时，可有很多不同d1。在蜗杆传动中，为了保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，就必须使加工蜗轮的滚刀与蜗杆具有同样的尺寸。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就得有一把对应的蜗轮滚刀。显然，这很不经济。为了限制刀具的数量并便于刀具的标准化，对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆的分度圆直径d1，国标GB10085-88规定了蜗杆分度圆直径的标准系列见表12--1d1=mZ1tgγ分析：比值：q=-----蜗杆直径系数d1m§

5、8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸d1=mq≠mZ1tanγ=Z1/qq=-----蜗杆直径系数d1m由tanγ=mz1d13.蜗杆传动的传动比i传动比:≠----d1d2∵d1=mq,d2=mZ2Z1=qtanγ=tanγd1/mn2n1i=---z1z2=---n2n1i=---∴z1z2=---=-------d2/mtanγd1/m=-------d2d1tanγ§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸4.蜗杆头数Z1∵tanγ=Z1/qZ1→γ↑→η↑→i为提高效率，可采用多头蜗杆，取Z1=2或Z1=4→Z1↑∵Z1↑→γ↑,

6、蜗杆的加工愈困难。∴常取Z1=1、2、4由n2n1i=---z1z2=---可知:若要得到大传动比，可取Z1=1，但传动效率η较低。§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸蜗轮齿数：Z2=iZ1→为保证传动的平稳性：Z2>26常限制：Z2<805.蜗轮齿数Z2Z2不能太少Z2不能太多：→m↓弯曲强度↓→d2↑→蜗杆长度↑→蜗杆的刚度↓Z2↑，d2(=mZ2)不变时Z2↑，m不变时通常取：Z2=26~80Z1、Z2的荐用值见表12---2§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸a=0.5(d1+d2)6.蜗杆传动的中心距=0.5m(q+Z2)

7、(二)蜗杆传动几何尺寸→根据表8--3计算几何尺寸§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸设：蜗杆圆周速度：v1，蜗轮圆周速度：v2，vS=v1/cosγ由图可得：ω22C1d1ω1v1v2γvSv2§8-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(三)齿面间的滑动速度vS6.齿面间的滑动速度vS齿轮传动在节点处啮合时，相当于两个节圆在作无滑动的纯滚动。而蜗杆传动即使是在节点P处啮合，齿面间也存在较大的相对滑动。设：蜗杆圆周速度为v1，蜗轮圆周速度为v2，vS=v1/cosγ由图可见，vS比蜗杆的圆周速度v1还要大。所以，蜗杆传动的摩擦损失很大，很

8、容易发热。当蜗杆传动的润滑、散热等条件不良时，齿面很容易产生磨损和胶合。因此，蜗杆传动必须经过热平衡计算，让它在一定的载荷