基于DSP的GMA驱动的车削加工控制系统研究与设计.pdf

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1、分类号：ＴＰ２７３单位代码；１０３６１王乂學＇安获化１戀，―：ＡＮＨＵ＇１＇—二◎ＩＵＮＩＶＥＲＳＴＹＦＩＥＮＣＥ＆ＴＬｊ—ＩＯＳＣＥＣＨＮＯＯＧＹ０接＇产二｜：叫—ｎ—－ａ＼论娜目；基于ＤＳＰ的ＧＭＡ驱动的车削加工控制系统研究与设计作者姓名＝？专ｉｌ绝称；电气工程—＇吉．导）職铭：！完成时间；２０１７年６月１０日ＴＰ２７３论文编号：中图分类号；４７０４０密级：公开学科分类号：．安徽理王大学

2、硕去学位论文基于ＤＳＰ的ＧＭＡ驱动的车削加工控制系统研究与设计作者姓名：迸鍾：电气工程专业名称研究方向：电力系统及其自动化导师姓名：奎董导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：李锦鹏论文答辩日期：２０１７年０６月０２日安徽理工大学研究生处２０１７年０６月１０日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓｉｎｏｆＧＭＡｄｒｉｖｅｎｔｕｒｎｉｎｃｏｎｔｒｏｌｇｇｓｓｔｅ

3、ｍｂａｓｅｄｏｎＤＳＰｙＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＸｉｅＸｉａｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ；ｌｅｃｔｕｒｅｒ．ＬｉＹｉｎｐｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＴａｉＦｅｎＲｏａｄＨｕａｉｎａｎ２３２００１Ｐ．民．ＣＨＩＮＡ，ｇ，，，独创性声明本人声明所星交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所

4、知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其化教育祝构的举化诸，证书而估用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均巴在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名＞；Ｍ曰期；心１年Ｉ月日辞１学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、债用学化论玄的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的

5、复印件和據盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；哪签字日期：可刮１年ｉ月ｔ日导师签名（ｔ日：一签字日期：年月＊５摘要在当代工业技术迅速发展的几十年里，高科技、高精度、高效率的机械设备己进入人类社会的生产制造领域中一个，众所周知高精度的生产制造设备决定了国家的制造业水平，特别是车削加工行业，对其加工精度

6、要求也是越来越高。所Ｗ，为了满足运样的要求，需要寻找这样的驱动部件，而超磁致伸缩致动器（ＧＭＡ）在这些方面的性能均能满足要求。本文将ＧＭＡ运用于车削加工中代工的精度又上升了一替由音圈电机等驱动的刀架执行机构，使车削加个数量级，能够适应对零部件精度要求很高的车削加工中去。－Ａ本文首先研究ＧＭＡ的特性，建立Ｊ磁滞模型并加１＾１改迸和建立ＧＭＡ动力学模型及车削加工动为学模型。结合数控机床的结构设计ＧＭＡ驱动的车削加工系统，针对车削加工系统采用ＧＭＡ进行驱动，Ｗ提高车削加工精度。并采用ＴＭ

7、Ｓ３２０Ｆ２８１２芯片为ＤＳＰ内核巧计整个控制系统。其次，对ＧＭＡ驱动的车削加工控制系统硬件进行相关电路的设计。再次，设计整个ＧＭＡ驱动系统的逆变电路，并对其控制方式进巧设计。最后ｅＣｏｍｐｏｓｅｒＳｔｕｄｉｏ），基于ＣＣＳ（Ｃｏｄ软件进行ＧＭＡ驱动的车削加工控制系统程序设计。本设计的整体思路为：通过ＤＳＰ控制系统产生四路ＰＷＭ驱动信号，然后通过驱动放大电路来控制逆变电源的电源输出，使逆变电源输出所需要的驱动电流，进而来控制ＧＭＡ驱动器工作，，带动车刀产生进给位移从而实现对零部件

8、的加工工作。本文在研究ＧＭＡ工作特性上，不仅分析了预应为和温度对ＧＭＡ输出位移的影响，还考虑了工件对车刀的反作用力进而迄种力反馈到ＧＭＡ系统中去对ＧＭＡ输出位移的影响。本文将ＧＭＡ是用于车削加工工作的驱动凉统上，提高了车刀进给位移控制精度。图［５〇］表［１］参口６］关键词：超磁致伸缩致动器；车削加工；ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２芯片；ＰＩＤ控制分类号：Ｔ