蓝牙室内定位算法在展会环境中的改进与实现.pdf

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1、专裴学化巧古学位论义蓝牙室内定位算法在展会环境中的改迸与实现吴杏．－’‘．．．．廣Ｉ巧乂學二〇—五年十一月分类号昨３９１密级々开ＵＤＣ专业学位硕±学位论文蓝牙室内定位算法在展会环境中的改进与实现吴杏专业学位名称工程硕±指导教师章华教授李海莎高级工程师论文答辩日期２０１５年１１月９日学位授予日期２０巧年１２月３０日答辩委员会主席陈友初教授级高工广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成

2、果。除已特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料一。与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均己在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学，。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权即：学校有权保存并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件巧电子版，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段

3、保存、汇编学位论文。本学位论文属于；□保密，在年解密后适用授权。Ｖ不保密。应方框＂＂（请在上相内打Ｖ）论文作者签名？＇广‘９：日期：知指导教师签名日期之０小／Ａｍ＾作者联系电话；电子邮箱；蓝牙室内定位篇法在展会环境中的改进与实现摘要室内定位技术能为人们生活提供诸多便利，也是实现展会现代化的关一键技术之，但因展馆楼层髙，室内空旷，与普通的室内环境差别很大，因此在展会中的使用传统的室内定位技术进行定位会存在定位准确度较低等的问题。本文主要研究如何提高藍牙室内定位算法在展会室内环境中的定位精度及

4、稳定性。本文通过实验得到了蓝牙信号源在展会环境室内部署的高度分布特性，由此确定信源的最佳高度，并计算出蓝牙结点的有效传距离，此两者为室内定位系统的辅助结点部署工程提供了依据。由于展会环境中人流量的变化对ＲＳＳＩ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉ即ａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｉｏｎ接收信号强度指示一）影响较大，本文着重针对这持点提出可使用实时动态分区域人流密度检测方法对加权Ｈ角质也定位算法进行了优化Ｗ提高定位精度。该方法的基本内容为：首先根据人流密度情况划分出高中低Ｈ种密度情况，事先通过实验得到数据使用优化对数常态信号衰

5、减模型进行拟合得到Ｈ种情况的ＲＳＳＩ测距参数，定位时根据待测结点划分出若干区域，实时分区域综合计算出人流密度，使用不同密度的测距参数计算出距离，巧将这个距离套用到加权Ｈ角质也定位算法中进行定位。最后在蓝牙环境下实现了算法巧展会定位系统，并通过实验测试验证新算法的可行性。实验测试结果表明，优化后的加权Ｈ角质也定位算法能使展会环境下的室内定位更准确更稳定。关键词：室内定位蓝牙盼ＳＩ测距加权Ｈ角质也定位算法ＩＴＨＥＩＭＰＲＯＶＥＭＥＮＴＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＯＦＴＨＥ…ＤＯＯＲＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＴＥ

6、ＣＨＮＯＬＯＧＹＢＡＳ印ＯＮＢＬＵＥＴＯＯＴＨＩＮＥＸＨＩＢｍＯＮＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＡＢＳＴＲＡＣＴＴ，ｈｅｉｎｄｏｏｒｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｗｈｉｃｈｒｏｖｉｄｅｓｍｕｃｈｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｉｎｅｏｌｅｓｌｉｆｅｉｓｐｇｇｙｐｐｐｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙ１：ｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ化ｒｅａｌｉｚｅｍｏｄｅｍｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｈｉｇｈａｎｄｅｍｐｔｙ，ｔｈｅｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎａｖｉｌｉｏｎｉｓｕｉｔｅｄｉｆｅｒｅｎｔｆｒｏｍｔ

7、ｈｅｏｒｄｉｎａｒｉｎｄｏｏｒｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｏｔｈｅｕｓｅｏｆｔｈｅｐｑｙｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｄｏｏｒｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｏｓｉｔｉｏｎｉｎｗｉｌｌｅｘｉｓｔｉｎｔｉｉｅｌｏｗｅｒｏｓｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃ．ｇｙｐｇｐｇｐｙＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｓｔｕｄｉｅｓｈｏｗ化ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｄｏｏｒｏｓｔｏｎｎｃｈｎｏｏｗｈｉｃｈｕｓｉｎｎｅｘｈｉｂｉｉｏｎｅｎｖｉｒｏ

8、ｎｍｅｎｐｉｉｉｇ化ｌｉｔｔ．ｇｙｇＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｗｅｈａｖｅｏ