数控编程技术 教学课件 作者 陈志雄 余小燕 主编 熊裕文 周金元 陈向东 副主编no4.ppt

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1、第四章数控编程常用指令主讲:程胜文理论学时:10学时湖北职业技术学院机电工程系第4章 数控编程常用指令概述与坐标和坐标系有关的指令运动路径控制指令辅助功能及其他功能指令不同数控系统功能的比较一、数控编程常用指令代码分类4.1概述1、准备功能G、辅助功能M、主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码2、模态G代码和非模态G代码3、模态M功能和非模态M功能4、前作用M功能和后作用M功能第4章 数控编程常用指令二、我国JB3208-1983G、M代码见表4.1、4.24.2.1工作坐标系设定指令4.2与坐标和坐标系有关的指令G92模态指令程序段格式为:G92XYZX、Y、Z

2、为刀位点在工件坐标系中的初始位置。G92 X25.0 Z350.0设定工件坐标系为X1O1Z1G92 X25.0 Z10.0设定工件坐标系为X2O2Z2第4章 数控编程常用指令图4.1 工件坐标系设定35010O2Z1、Z2O1X1X2254.2.2工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均为模态指令。加工之前,通过MDI(手动键盘输入)方式设定这6个坐标系原点在机床坐标系中的位置,系统则将它们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54~G59中某一指令时,就相应地选择了这6个坐标系中的一个。程序段格式为:G54第4章 

3、数控编程常用指令4.2与坐标和坐标系有关的指令G52,属于非模态指令,仅在本程序段中有效。程序段格式为:G52XYZABC第4章 数控编程常用指令4.2.3局部坐标设定指令4.2与坐标和坐标系有关的指令4.2.4直接机床坐标系编程指令直接机床坐标系编程指令G53,属于非模态指令,只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中,利用绝对值编程的移动指令的坐标位置是相对于机床坐标系的。G17、G18、G19指令功能为指定坐标平面,都是模态指令,相互之间可以注销。G17、G18、G19分别指定空间坐标系中的XY平面、ZX平面和YZ平面第4章 数控编程常用指令4.2.5坐

4、标平面选择指令4.2与坐标和坐标系有关的指令4.2.6绝对值编程指令与增量值编程指令绝对值编程指令是G90,增量值编程指令是G91,它们是一对模态指令。G90出现后,其后的所有坐标值都是绝对坐标,当G91出现以后,G91以后的坐标值则为相对坐标1、尺寸单位设定指令第4章 数控编程常用指令4.3.1单位设定指令4.3运动路径控制指令尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸,G21表示公制尺寸。G21为缺省值。SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。2、进给速度单位的设定指令G94、G95,均为模态指令,G94为缺省值。程序段格式为:G94

5、F;或G95FG94设定每分钟进给量,G20--in/min、G21--mm/min。G95设定每转进给量,G20--in/r、G21--mm/r。3、半径和直径编程第4章 数控编程常用指令4.3.1单位设定指令4.3运动路径控制指令半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意,华中数控世纪星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G37代码。如图,刀尖从A到B时,以绝对值编程为例,程序段为:直径编程G90G01X36Z8半径编程G90G01X18Z8第4章 数控编程常用指令4.3.2快速定位指令4.3运动路径控制指令G00为快速定位指令,刀具以点位控

6、制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置,属于模态指令。程序段格式为:G00 X  Y  Z,XYZ为目标点坐标。指令F对G00程序段无效G60与G00的功能相似,它们都是快速地进行定位。只不过G60定位的方式不同,它先快速到达一个中间点,然后再以一固定速度移到定位点。为非模态指令,仅在本程序段中有效。程序段格式为:G60XYZ,其中X、Y、Z为定位终点。4.3.3方向定位指令第4章 数控编程常用指令4.3.4线性进给指令4.3运动路径控制指令G01指令即直线插补指令,按程序段中规定的进给速度F,由某坐标点移动到另一坐标点,插补加工出任意斜率的直

7、线。机床在执行G01指令时,在该程序段中必须具有或在该程序段前已经有F指令,如无F指令则认为进给速度为零。G01和F均为模态代码。程序段格式为:G01XYZFX Y Z为目标点坐标。第4章 数控编程常用指令4.3.4线性进给指令4.3运动路径控制指令例如图4.6所示路径,要求用G01,坐标系原点O是程序起始点,要求刀具由O点快速移动到A点,然后沿AB、BC、CD、DA实现直线切削,再由A点快速返回程序起始点O,其程序如下:OXYADCB12281042图4.6G01编程图例%0001N01 G92 X0 Y0N10G90G00X10Y12S600T01M03N20

8、 G01 

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