数控机床与维护 教学课件 作者 任级三 孙承辉第5章5章1节.ppt

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1、第五章数控机床的位置检测装置一、对位置检测装置的要求位置检测装置是CNC系统的重要组成部分。在闭环伺服系统中，它的主要作用是检测位移或速度的实际值，并将检测的信号反馈给数控装置或伺服装置，后者将发出的指令信号与反馈信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零，从而构成闭环控制系统。第一节概述数控机床对位置检测装置的要求如下：⒈受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强；⒉在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求；⒊使用维护方便，适应机床工作环境；⒋成本低。第五章数控机

2、床的位置检测装置第一节概述二、位置检测装置的分类⒈直接测量和间接测量测量传感器按形状可以分为直线型和回转型。若测量传感器所测量的指标就所要求指标，即直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。第五章数控机床的位置检测装置第一节概述⒉增量式测量和绝对式测量按测量装置编码的方式可以分为增量式测量和绝对式测量。增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。其优点是测量装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点，在轮廓控制数控机床上大都采用此

3、种测量方式。第五章数控机床的位置检测装置第一节概述绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。典型的绝对式测量装置为接触式编码器及绝对式光电编码器⒊数字式测量和模拟测量第五章数控机床的位置检测装置第一节概述数字式测量的特点：⑴被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理；⑵测量精度取决于测量单位，和量程基本无关（存在累积误差问题）；⑶测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强第五章数控机床的位置检测装置第一节概述模拟式测量的特点：⑴直接测量被测量，无须量化；⑵在小量程内可以实现高精度测量。数

4、控机床常用的各种位置检测装置如表5－1所示。本章就其中常用的几种加以介绍第五章数控机床的位置检测装置第一节概述表5—1位置检测装置分类第五章数控机床的位置检测装置第一节概述