北斗用户机用户接口协议 最新.docx

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1、北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1.接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1bit开始位；8bit数据位；1bit停止位；无校验。接口数据传输基本格式如下：指令/内容长度用户地址信息内容校验和“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，

2、高3bit填“0”；14“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。1.接口数据传输协议4.1外设至用户机信息传输格式指令长度用户地址信息内容校验和定位申请$DWSQ16bit24bit信息类别8bit高程数据和天线高32bit气压

3、数据32bit入站频度16bit8Bit通信申请$TXSQ16bit24bit信息类别8bit用户地址24bit电文长度16bit是否应答8bit电文内容最长1680bit8bit串口输出$CKSC16bit24bit传输速率8bit8Bit14IC检测$ICJC16bit24bit帧号8bit（固定填0）8bit系统自检$XTZJ16bit24bit自检频度16bit8bit时间输出$SJSC16bit24bit输出频度16bit8bit版本读取$BBDQ16bit24bit（空）8bit4.2外设至用户机信息传输

4、格式说明4.2.1定位申请（$DWSQ）定位信息类别：定位2bit紧急定位1bit有无时差1bit测高方式2bit保密1bit高程指示1bit00固定填0固定填000有高程01无测高10测高111测高2固定填00普通1高空14“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit

5、为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户

6、，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压

7、仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。14“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。4.2.3通信申请（$TXSQ）通信信息类别：报文通信3bit密钥1bit通信类别2bit传输方式1bit标志1bit010固定填0固定填010汉字1代码固定填0“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。“传输方式”为代码且“电文内容”不

8、满整字节，传输时在电文最后补“0”。4.2.11串口输出（$CKSC）“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2Kbps、“02H”表示2.4Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“0