基于贝叶斯估计的视觉跟踪算法研究.pdf

《基于贝叶斯估计的视觉跟踪算法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、＾’？．：巧编号１０３９４若、．．Ｊ：Ｎ：＿＿留书分类号＞气＾少苗；＾涕龄＇’‘？／？、＇：啦，己：号２０１２０６％密，级公开ｙＶ，＇祥夕．：５庭脇礙韻達，薪４賴牵＇：ｉｐ－＇？－－、）、＊＇‘■、；，Ｖ杳／全曰制学术学位研究生硕±学位论追苟Ｉ作Ｉ：皆．帮Ｗ：％；基于贝叶斯估计的视觉跟踪算法研究／？ｒ＊？、－？＇＂、１，寺．；參Ｖ、．＇．．．＇？．＇．、＇＾’．．＾．乂Ｖ＊．ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＶ

2、ｉｓｕａｌＴｒａｃｋｉｎＢａｓｅｄｏｎ；／Ｉｉ■＇ｇ■；＇Ａ＃．Ａ；：墙；ｊ＂’‘？．＇ＢａｅｓｉａｎＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ．／诉；甘，，ｙ＾？．．．；．张瑞哉ｗ．！，点０，．ｆ蠻丫戸赛麟擔，；换’‘．’．．、＇．二皆；，作－与的’Ｖｒ的广、＾？？Ｖ义户－－业■＞：计算机度用技术Ｈ＂；学科专，；．＂，—；ｊ＿＾＾研究方向：…―皿皿一ｎ窜．引的瑜中、金每Ｉｆ嫌：ＶＶ指导教脱蔡荣太副教授＇‘．．‘＇八、‘广ｌ＾请学位级别：王堂極主．：■

3、．Ｔ．；ｖ訪；．兹？＇．■－＾＇。、：Ｍ，巧＼秦．橋茄ｉ游屯；：：２１１看讀渐荀＾．论文提交曰期０５年５月６日皆％’＇论文评网人：＇：＇？鄕、抑心’‘＼ｖ導＾１．？论文答辩日期：２０１５年５月２７日令乃＾，，＼、Ｉ；’：＇：答辩委员会主席：＾奋—可或一是禾器：転￥．＃为／；’‘巧蕉皆学位授予单位：福建师范大学短藏．作皆鑽听Ｖ革Ｖ＇＇．‘．学位授予曰期：祖生６月巧占咬Ｖ—Ｂ－度案減．或；’＇’．’’：戶年５月＇燃薄請ｒ灣．；Ｈ■々

4、产＇■＇■巧；＇■＇共嗦■■？－解？－？．－人＾■：／Ｃｙ■＾：．ｋ■，ＩＶ／Ｖ；１之／ｉｆ％｛ｉ—＇＇—＇－＇．勝也ｔ．：；．乃祭户Ｖ．＾蟲户，ｒＷｒ變逆换中文摘要中文摘要基于计算机视觉的跟踪技术，近年来被广泛关注，并被应用于智能监控Ｗ及人机交互等相关领域。本文重点研究了基于贝叶斯估计的视觉跟踪算法。一些算法本文首先简要地介绍了目标跟踪算法中经常被用到的，然后讨论了基于卡尔曼滤波的跟踪算法，并给出了相应的实验结果，接着将格子滤波

5、和粒子滤波的方法用于跟踪一，同样也给出了实验结果，最后提出了种适宜于光电跟踪测量系统的无迹粒子滤波（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＰａｒｔｉｃｌｅ巧Ｉｔｅｒ，ＵＰＦ），即ＭＳＵＰＦ（ＵＰＦｆｏｒＭｉｘｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍ）算法。由于很多光电跟踪系统的状态方程是线性的，观测方程是非线性的，为了降低ＵＰＦ算法的计算量，本文对ＵＰＦ算法进行简化，提出了ＭＳＵＰＦ算法。在此算法中，０一〇无迹变换中的采样被简化为个分解组合过程，采样、状态向量、测量向量及协方差矩阵的非线性传输过程都

6、被简化。仿真实验结果显示：该方法比ＵＰＦ具有更好的计算精度、而且在很大程度上降低了计算复杂度／关键词：视觉跟踪：贝叶斯估汁；无迹粒子滤波；ａ采样ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｔｒａｃｋｉ狂ｔｅｃｈｎｏｌｏｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄｗｉｄｅｌｉｎｒｅｃｅｎｔｇｇｙｐｙｅａｒｅｎｎ－ｔｙｓ．Ｉｔｈａｓｂｅｅｎｕｓｅｄｉｎｉ打化化ｇｔｓｕｒｖｅｉｌｌａｃｅａｎｄｈｕｍａｎｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｅｒ

7、ａｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓａｅｒｍａｄｅｄｅｉｌｅｄｓｒｃｈｏｎ也ｅｔｒａｃｋｉｎａｌｔｈｍｂａｄｏ打Ｂａｅｓｉａｎｅｓｔｉｍａｔｉ．ｐｐａｔａＫｅａｇｏｒｉｓｅｏｎｇｙＦｉｒｓｔｌａｆｅｗｃｏｍｍｏｎｔａｒｅｔｔｒａｃｋｉｎａｌｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｒｉｅｆｌ．Ｓｅｃｏｎｄｌ，ｙ，ｇｇｇｙｙ＊化０ｔｒａｃｋｉｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｓ１的ｅａｒｃｈｅｄｏｎａｎｄ化ｅｅｘｐ

8、ｅｒｉｍｅｎｔａｌｇｒｅｓｕ化ｉｓｓｈｏｗｅｄ．Ｔｈ谢，出ｅｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＧｒｉｄ巧ＩｔｅｒａｎｄＰａｒｔｉｃｌｅ巧Ｉｔｅｒａｒｅｃｕｅｄｏａｍ钓＊ｔｄｉｓｓｓｓｒｅ化ｅｅｘｅｒｉＩｔｉｅｓｕｌｔｓ．ＡｌａｓｔｔｈｅＭＳＵＰＦａｌｏｒｉｔｈｍｕｓｅｄｉ打ｔｈｅ＾，ｐｇｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｎｉｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ