基于先验距离的隧道人员定位系统的优化与实现.pdf

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时间:2020-03-05

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1、工往巧古学化论义基于先验距离的隧道人员定位系统的优化与实现窒嘉欣.,巧殘>乂學■二〇—五年^*一*月分类号密级气UDC工程硕±学位论文基于先验距离的隧道人员定位系统的优化与实现童嘉欣学科专业计算机技术指导教师叶进教授20112015年12月31日论文答辩日期15生n月日学位授予日期答辩委员会主席陈友初教授级高级工程师广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文,是本人在导师的指导下独立进行研巧所取得的研究成果。除已特别加标注和致谢的地方外,论文不包含任何其他个

2、人或集体已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得广西大一学或其它单位的学位而使用过的材料。与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均己在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归。:属广西大学本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权,即学校有权保存并向国家有关部鬥或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,可W将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行、检索和传播,可W采用影印缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于:□保密。,在年解密后适用授权曰^

3、保密。""上相应方框内打V(请在)寺義艇日2。也。乃论文作者签名;期;。戶U.指导教师签名把日期'f./:作者联系电话;电子邮箱基于先验距离的隧道人员定位系统的优化与实现摘要公路,铁路交通的建设是国家经济发展的重要环节,我国的地理情况复杂,隧道建设就成为了必不可少的部分。隧道施工安全风险具有多关键、一全过程、高发的特性。在发生意外时毎每造成群死群伤,直是施工安全管控的要点和难点。在此背景下我们开发了隧道人员定位的施工安全管理系统,,将WSN技术应用于正在施工建设的隧道中对隧道环境数据进行监。测的同时对施工人员进

4、行系统性的管理,完成定位巧考勤的功能本文在阅读大量有关定位技术文献资料的基础上,分析了现有的定位技术I),在原本的基于RSS(信号接收强度定位算法基础上进行改进W及完成了利用contiki操作系统的WSN定位系统的设计。论文首先对几类常用的近距离无线通讯技术的特点进行介绍并比较了它们的优缺点。然后对WSN的定位技术进行深入探讨。主要介绍了定位技术的基础理论;定位算法的分类比较。;几种典型的定位算法等其次,在应用于隧道这个复杂环境的情况下,对传统的基于RSSI定位算法进行优化,提出了优化的基于先验距离的定位算法,使其适用于特定的环境。再进行

5、了MATLAB仿真实验,结果表明优化后的定位算法大大提高了定位效果,达到了系统所期望的定位精度。最后,,我们构建了基于先验距离的隧道施工人员定位系统将优化后。:的算法应用于系统中,证明了系统在实际应用中是可行的主要工作包括分析了contiki操作系统及设备组网;实现了网关节点、路由节点、描节[点及盲节点的硬件构成及软件设计,对分层多挑网络的组网及数据收发流。程进行了详细分祈,展示了上位机软件在搭建的无线最小定位系统中完,基于该定位成了定位算法的优化及应用,得到了良好的定位效果。同时系统完成了隧道的施工管理。论文的工作对广西大量隧道的

6、安全生产能够发挥重要的作用。关键词:隧道WSN定位contiki系统nTHEOPTIMIZATIONANDAPPLICATIONBASEDON乂PRIORI的STANCEOFTUNNELPERSONNELPOSITIONINGSYSTEMABSTRACTB化'uilding化eRoadrailtransortationisanimortantartofecoimtrseconomic,pppydevelopment.becauseourgeographicalsituationisc

7、omplex^也etunnelconstructionhas,becomeanessentrtTunntk-tiala.elsaferisscharacteristicismultikeenirerocessa打dpyy,,phthidUtictihincidence.Inecaseofaccentsoftenresiinserousonseuencesihasbeenthegq,pointsanddificuhiesofsecurityconstruc

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