网络化控制系统虚假数据注入攻击的检测方法研究.pdf

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4、签台－＇７年／名；日期；月家日学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，即；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅可１＾＞；学校可＾＾＾全部或部分肉容１＞公布学位论文的，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密，级：期限：年，自年月日起至年月日止，解密后适用本授权书。＾非保密论文注释：

5、本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。心方’來本人签名；並？＾日期：＇句导师签名：以曰期：网络化控制系统虚假数据注入攻击的检測方法研究摘要一ｃｂｅｓ一信息物理系统（ｙｒｈｙｉｃｓｓｓｔｅｍ，ＣＰＳ作为新代的智能系统直得到广ｐｙ）泛的关注，随着越来越多的领域开始应用信息物理系统相关的技术，信息物理系一统的安全问题显得尤为重要，如何保障信息物理系统的安全直是广大科研人员研究的焦点，同时送也是信息物理系统未来发展的前提。考虑到信息物理系统的概念是基于网络化按制，其特征是分布式和网络通信。针对此特征，攻击者能够很容易的从传输网络中得到系统的传输数据，系

6、统的安全性极易遭到破坏。一本文是从控制系统安全角度研巧虚假数据注入攻击，考虑个输出跟踪按制一系统动态模型是线性离散时不变高斯控制系统，利用跟踪误差和系统助构造个増广控制系统。首先站在攻击者的角度，假设攻击者能够窃取到目标系统在网络中传输的数据，通过对数据进行分析利用子空间辨识方法对目标系统进行建模，可Ｗ间接的得到系统的准确模型一个隐。攻击者通过系统的状态空间模型设计出秘的虛假数据注入（ＦａｌｓｅＤａｔａＩｎｊｅｃｔｉｏｎ，ＦＤＩ）攻击序列，目的是在对目标进行攻击后，系统的被控对象会偏离系统给定的参考信号，而且在控制器端基于残差的检测器通过虚假的传感器数据

7、无法检测到攻击的存在。然后针对此类攻击，设计一种检测方法出，旨在能够对上述的虚假数据攻击进行检测。文章最后通过仿真和实验分别验证了攻击和检测方法的有效性。，关键词；信息物理系统，子空间辨识虚假数据注入攻击，检测方法ＩＤｅｓｉｇｎａｎｄＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＦａｌｓｅＤａｔａｉｎｅｃｔｉｏｎＡｔｔａｃｋｓａａｉｎｓｔｊｇＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳ巧ｅｍｓｙ