数控机床故障诊断与维修 第二版 辅助课件第三讲 实验台PMC实验.ppt

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1、FANUC_0IB接口。物理接口（MT—PMC)略。PMC---CNC之间的接口信号介绍：简介1.急停信号2.硬件限位信号3.轴锁住功能a.所有轴锁住b.各轴互锁信号地址各种互锁的使用4.操作方式接口信号5、辅助机能：数控程序的MSTB的处理称为辅助机能。当数控程序中处理到辅助指令时，就向PMC发出以下接口信号例：N10G00X100Z100S100M08;信号地址其余：略实验台PMC实验PMCMTCNCXYFG通过实验能够编制简单PMC程序通过实验进一步理解数控接口意义实验一、手动冷却液的控制（1）预备知识：电路实验一（2）根据电路图设计并调试PMC控制程序，

2、控制要求如下：1、按SB1，冷却液电机运转，按SB2冷却液电机停止。2、RJ动作后，冷却液电机停止，并发出报警:（COOLENTMOTOROVERLOAD)3、利用M8,M9指令控制冷却液电机的运转及停止实验二（1）计时器使用实验11设计程序实现：a.按SB1（X1.0），5s后灯H1亮(Y1.0)b.按SB1(X1.0),灯H1亮（Y1.0）,5s后灯H1灭.c.按SB1(X1.0),灯H1亮，5s后灯H1灭，6s后灯H1亮,循环.。计时器使用实验2．定时润滑设计：要求：按SB1(X1.0),润滑开始，如果在5S内未检测到压力（SP1—X1.1）到达信号，发出（LA

3、CKOFLUB）报警，如果润滑压力（SP1—X1.1）到达后润滑停止；延时10秒后再重新启动。3．按SB1,灯H1亮-------按SB2灯H1灭，H2亮，按SB3,延时5S后H2灭，H3亮，按SB4,灯H3灭。地址：SB1------X1.0;SB2------X1.1;SB3------X1.2;SB4--------X1.3H1-------Y1.0H2-------Y1.1;H3--------Y1.2.**在过程中，各轴锁住。实验三计数器使用实验。11编写一个升计数器程序。X1.0为计数输入，计数到5后H1（Y1.0）灯亮22编写一个升计数器程序,能实现：在

4、MDI执行M30指令,记一次数，当计数到5时H1(Y1.0)灯亮.实验四实验五（1）操作方式的实验可分为3部理解和编辑1．MT---PMC方式输入：SB1----X1.0(MEM);SB2---X1.1(EDIT);SB3---X1.2(MDI);SB4---X1.3(RMT);SB5----X1.4(REF);SB6---X1.5(JOG);SB7---X1.6(MPG)Y1.0(MEM);Y1.1(EDIT);Y1.2(MDI);Y1.3(RMT);Y1.4(REF);Y1.5(JOG);Y1.6(MPG)各输入状态开关的逻辑关系：任何时候只能处于一种操作方式，各

5、方式之间可互相切换1．2PMC---CNC:通过系统的接口要求，通过编制PMC程序实现：思考题：在操作方式PMC程序设计调试完成的前提下，设计下面功能：按SB9(X2.0)，系统进入自动方式，再按SB9系统还回到系统原来的方式（上位机功能）旋转控制梯形图(理解）设定逻辑1根据指令判断回转方向条件1、起始值：1进行捷径判断算出目标前一位的位置号进行减速判断及停止位检测旋转答案2（延时）答案3（延时）答案4（循环）答案5（润滑）答案6（手动计数）答案6（自动计数）答案7起动条件SB1输出Y1.0SB2Y1.1SB3延时5sY1.3结束答案7轴锁住思考3．按SB1,灯H1亮

6、-------按SB2灯H1灭，H2亮，按SB3,延时5S后H2灭，H1、H3亮，按SB4,灯H1、H3灭。地址：SB1------X1.0;SB2------X1.1;SB3------X1.2;SB4--------X1.3H1-------Y1.0H2-------Y1.1;H3--------Y1.2.**在过程中，各轴锁住。答案8Y1.0(MEM);Y1.1(EDIT);Y1.2(MDI);Y1.3(RMT);Y1.4(REF);Y1.5(JOG);Y1.6(MPG)答案8