机械设计基础 陈远华第2章.ppt

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1、第2章平面机构的组成及结构分析2.1平面机构的组成2.2平面机构的运动简图2.3实训平面机构运动简图的分析与测绘2.1平面机构的组成2.1.1构件2.1.2运动副2.1.3运动链2.1.4机构机器是由各种机构组成的。自卸卡车翻斗机构是平面机构的实例。自卸卡车翻斗机构及运动简图引入案例2.1.1构件在机构中,把每个独立运动的单元体称为构件。连杆2.1.2运动副两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动连接称为运动副。1.低副以面接触的运动副称为低副。2.高副以点或线接触的运动副称为高副。转动副移动副齿轮副2.1.3运动链构件通过运动副连接组成的可相对运动系统称为运动链。a.闭链b.开链运

2、动链2.1.4机构在运动链中,如果将其中的某一构件加以固定作为机架,该运动链称为机构。活塞泵2.2平面机构的运动简图用简单的线条和符号代表构件和运动副,并按比例尺确定运动副的位置,以表示机构的组成和传递运动的情况。这种能够准确表达机构运动特性的简明图形称为机构运动简图。活塞泵及其机构运动简图例2-1试绘制图2-9a所示的缝纫机引线机构的运动简图。解:1)构件分析2)运动副分析3)绘制机构运动简图缝纫机引线机构及运动简图2.3实训 平面机构运动简图的分析与测绘实验步骤:(1)了解被测物体,找出机架、原动构件和活动构件数目。(2)使被测物体缓慢地运动,观察机构的各构件运动情况。(3)确定各个运动

3、副的种类。(4)选取恰当的绘图平面和机构运动的合适位置。(5)在草稿纸上徒手画出机构运动草图。(6)判断该运动简图的正确性。(7)选取比例尺将草图画成正规的机构运动简图。

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