永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究.pdf

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1、分类号：ＴＭ３０１．２３＾Ｉ单位代码；１０３６１：Ｈ；？ｉ安获巧王乂學ＡＮＨＵ－－ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦ％ＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ斧巧？ｆ？二一豁｜｜论文题目；永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究作者姓名：强巨光专业名称；电气工程导师姓名：陆奎教授完成时间：２０１７年６月１０日：中图分类号：ＴＭ３０１．２论文编号４７０．４０２４：公开学科分类号：密级安徽理王大学硕壬学位论文永磯同步电动机直接转矩控制系统的研巧作者姓名：强巨光专业名称：由气工穂研究方向：由

2、力由子与由力传动导师姓名：陆睾教授导师单位：安徽巧工大学：答辩委员会主席—＿王卸论文答辩日期：２０１７年６月１日安巧理工大学研巧生处２０１７年６月１０日乂ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｔｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｐｇｙＣａｎｄｉｄａｔｅ：ｉａｎｇＪｕｕａｎＱｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｕＫｕｉＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉ

3、ｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮ０．Ｉ６８ＴａｉｆｅｎＳｔｒｅｅｔＨｕａｉｎａｎ２３２００１ＲＲ．ＣＨＩＮＡ５ｇ，，＾独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｌ乂标注和致谢的地方．Ｌ乂外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。口学位论

4、文作者签名：群Ｎ日期：必化年Ｊ月／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽巧工大学有化留、使用学位论文的规定，印：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可（＾将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行栓索、、，可Ｌ乂采用影印缩印或担描等复制手段保存汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：琴多良表签字曰期：＾０年＾月户曰＿／７导师签雀。曰：签字曰期：乃７＜年／月ｒ／摘要

5、摘要、为了应对能源危机环境恶化等问题，世界各国都在大力推广高效节能的新能源电动汽车。随着永磁材料价格的下降，电力电子技术的进步永磁同步电动机得Ｗ广泛的应用到了新能源汽车上，并且凭借其控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低噪声等特点越来越受到人们的重视。但是作为核也的调速系统却依然不够完善，传统的直接转矩搜制系统存在着转矩脉动严重，不能满足人们对调速平稳性的需求，严重阻碍了汽车工业的发展，故本文通过引入在传统的直接转矩调速系统上引入了矢量控制，利用其控制的精准性达到抑制转矩脉动的目。的，提高系统的稳定性本文主要概述了永磁同步电动机及其调速系统

6、的发展及其应用，建立了永磁同步电动机在不同坐标系上的数学模型，对永磁同步电动机的直接转矩控制调速系统的转矩脉动进行了分祈、设计和改进。通过引入矢量控制进而达到抑制转矩脉动的产生。同时对传统的直接转矩控制系统和改进后的基于矢量控制的直接转矩控制系统进行了仿真对比。得出了改进后的系统的确能够有效的抑制转矩脉动的产生，证实了本次论文的设计是正确合理的，最后对进行改进后的控制系统进一行了基于ＤＳＰ的硬件电酪设计，进步的完善本次论文。本文在完成理论推导，对转矩脉动产生的原因进行充分分析之后借助ＭＴＬＡＢ仿真平台对改进前和改进后的系统进行仿真对比。验证设计的合理性

7、后进行了系统的软硬件设计一，对本文的不足之处进行了分析，和对未来的改进提出了些思路。图［６２］表［１３］参［４８］关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；矢量控制；仿真分类号３０１．２：ＴＭＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｐｅｗｉｔｉｉｅｎｅｒｇｙｃｒｉｓｉｓｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｄｅｒａｄａｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｉｓｓｕｅｓ，ｇ，ｃｏｕｎｔｒｉｅｓａｒｏｕｎｄ