—智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

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1、无人驾驶之眼智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析2016本产品保密并受到版权法保护ConfidentialandProtectedbyCopyrightLaws前言2016年人工智能和深度学习等技术受到全球各行各业高度重视，汽车产业作为全球支柱型产业，经历了上百年的发展，在新技术的东风下，将人工智能、深度学习等技术与汽车产业相结合，使汽车更加智能化成为行业发展的一大方向。ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组研究背景成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等硬件产品实现周边障

2、碍物感知、测距等功能；二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。近年来激光雷达市场和ADAS视觉算法市场得到行业内高度重视，众多初创企业纷纷成立，并且受到资本市场的追捧，推动了视觉感知技术的快速发展，也为智能驾驶汽车的快速发展奠定了基础。智能驾驶汽车视觉感知系统：通过硬件传感感知设备，实现周边路况、障碍物、车道线等物体的检研究定义测，并通过算法或建模等方式来完成信息的处理和分析，以实现对路况信息的识别，帮助智能驾驶汽车有效开展后续的决策和执行工作。研究对象：智能驾驶汽车传感感知行业。研究范畴本报告涉及

3、的关键字：智能汽车、智能驾驶、ADAS、视觉算法、激光雷达等。本报告的国家和区域主要包括：全球及中国。2016/12/28实时分析驱动用户资产成长2目录CONTENTS01智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景02智能驾驶汽车视觉感知行业现状分析03智能驾驶汽车视觉感知行业厂商分析04智能驾驶汽车视觉感知行业趋势分析2016/12/28实时分析驱动用户资产成长3PART1智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景2016/12/28实时分析驱动用户资产成长4人工智能发展普及，智能驾驶汽车是人工智能发展的重要应用领域之一机器监控安保机器人仓储物流安防智能投顾、智能客服智能导购和客服安防监控、金

4、融监管电商金融零售智能测评人工交通智能驾驶汽车、公共交通个性化辅导教育智能领域快递用车、工业应用儿童陪伴个人医疗助理健康智能手机上的语音助理家庭管家和陪护机器人医疗健康的监测诊断语音输入智能医疗设备2016/12/28实时分析驱动用户资产成长5深度学习是人工智能的实现方法，机器视觉是深度学习的技术应用方案集成层产品：智慧交通、智慧家电、智慧工业技术应用层基础应用技术：语音识别、自然语言处理、计算机视觉、预测、计划和安排基础支撑层关键硬件：传感器、CPU、GPU和NPU等关键硬件算法模型：深度学习、路径规划、空间搜索知识结构层数学、统计学、物理学等基础知识、定理、模型人工智能基础

5、架构2016/12/28实时分析驱动用户资产成长6ADAS视觉应用于智能驾驶汽车能够有效降低硬件成本人工智能计算机视觉ADAS视觉算法ADAS高级辅助驾驶系统感知智能化ADAS感知系统智能化决策智能化ADAS决策系统执行智能化ADAS控制系统ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能；二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。

6、Analysys易观分析认为，激光雷达具有精度高、稳定性好的特点，但成本较为高昂，引入人工智能技术，利用“摄像头+视觉算法”的技术，能够有效降低硬件成本，让无人驾驶更快成为可能。2016/12/28实时分析驱动用户资产成长7智能驾驶汽车ADAS智能辅助驾驶三大系统基础传感器雷达红外夜视仪感知ADAS算法芯片识别决策执行设备执行2016/12/28实时分析驱动用户资产成长8视觉感知系统是ADAS系统的重要组成部分ADAS高级辅助驾驶系统的感超声波雷达激光雷达知识别功能：1.车道偏离预警LDW2.车辆检测VD3.前方碰撞预警FCW芯片4.行人检测预警PCW5.交通标志检测TSR6.

7、车距检测及警告HMW7.溜车提醒8.前车启动提醒单目/双目毫米波摄像头雷达9.特殊障碍物预警10.……2016/12/28实时分析驱动用户资产成长9PART2智能驾驶汽车视觉感知行业现状分析2016/12/28实时分析驱动用户资产成长10不同等级智能驾驶汽车传感感知设备配备情况视觉系统配置需求64线激光雷达毫米波雷达所有场景下的无人驾驶超声波雷达摄像头无人驾驶激光雷达/毫米波雷达特定场景下的无人驾驶超声波雷达摄像头自动驾驶毫米波雷达/超声波雷达/多个辅助驾驶功能组合摄像头高级辅助驾驶毫米波雷